工业机器人技术及应用/龚仲华 本书特色

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。

本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节，教学内容由理论到实践，由浅入深，循序渐进，层次分明，易教易学。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化技术、机电设备维护、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等专业的教材，也可供应用型本科院校师生与工程技术人员参考。

工业机器人技术及应用/龚仲华 内容简介

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节，教学内容由理论到实践，由浅入深，循序渐进，层次分明，易教易学。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化技术、机电设备维护、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等专业的教材，也可供应用型本科院校师生与工程技术人员参考。

工业机器人技术及应用/龚仲华 目录

项目一认识工业机器人1

任务1了解机器人分类及应用1

基础学习2

一、机器人的产生及定义2

二、机器人的发展4

三、机器人的分类5

实践指导7

一、工业机器人的分类及应用7

二、工业机器人生产企业与产品10

拓展提高13

一、服务机器人简介13

二、机器人生产国及水平15

技能训练18

任务2熟悉工业机器人性能19

基础学习19

一、工业机器人的组成与特点19

二、工业机器人的结构形态23

实践指导27

一、工业机器人的技术性能27

二、主要技术参数及说明29

拓展提高33

一、工业机器人与数控机床33

二、工业机器人与机械手34

技能训练35



项目二工业机器人结构分析37

任务1熟悉本体结构37

基础学习37

一、垂直串联机器人结构37

二、机器人手腕结构40

实践指导43

一、机身结构实例43

二、手腕结构实例45

拓展提高48

一、SCARA机器人48

二、Delta机器人48

技能训练49

任务2熟悉谐波减速器49

基础学习49

一、谐波减速器结构与原理49

二、谐波减速器产品54

实践指导56

一、谐波减速器结构实例56

二、谐波减速器安装与维护60

拓展提高63

一、谐波减速器主要技术参数63

二、谐波减速器选择67

技能训练70

任务3熟悉RV减速器71

基础学习71

一、RV减速器结构与原理71

二、RV减速器产品76

实践指导78

一、RV减速器结构实例78

二、RV减速器安装与维护79

拓展提高83

一、RV减速器主要技术参数83

二、RV减速器选择90

技能训练93



项目三工业机器人运动控制95

任务1定义坐标系与姿态95

基础学习96

一、机器人控制基准与轴组96

二、机器人本体坐标系99

三、机器人本体姿态101

实践指导104

一、工具坐标系及姿态104

二、其他作业坐标系106

拓展提高108

坐标旋转的四元数表示108

技能训练110

任务2定义移动要素114

基础学习114

一、移动目标位置定义114

二、到位区间定义117

三、移动速度定义119

实践指导120

 1/2    1 2 下一页 尾页

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读