5.2.2 I2C总线的初始化配置 101
5.2.3 寄存器映射 102
5.3 同步串行接口 112
5.3.1 FIFO操作 113
5.3.2 SSI中断 113
5.3.3 帧格式 113
5.3.4 SSI初始化配置 118
5.3.5 寄存器映射 120
本章小结 125
习题 125
第6章 PWM及Flash操作 126
6.1 PWM 126
6.1.1 PWM结构模块 127
6.1.2 PWM初始化配置 128
6.1.3 PWM刹车模块 130
6.1.4 寄存器映射 131
6.2 模数转换器 132
6.2.1 ADC的工作模式 134
6.2.2 ADC工作模式程序设计 135
6.2.3 转换结果比较 136
6.2.4 PWM触发ADC采样 138
6.2.5 寄存器映射 139
6.2.6 ADC转换 140
6.3 比较器/放大器 143
6.3.1 结构及功能 143
6.3.2 典型配置 144
6.4 Flash操作 147
6.4.1 加密 147
6.4.2 操作函数 147
本章小结 150
习题 150
第7章 嵌入式软件开发基础 151
7.1 ARM指令及寻址 151
7.1.1 ARM的指令编码方式 151
7.1.2 ARM的寻址方式 154
7.2 ARM指令集 156
7.2.1 数据处理指令 157
7.2.2 跳转处理指令 160
7.2.3 程序状态寄存器处理指令 161
7.2.4 协处理器指令 162
7.3 Thumb指令集 163
7.4 ARM程序开发基础 165
7.4.1 ARM汇编程序设计介绍 165
7.4.2 ARM汇编语言与C/C 语言
混合编程 167
7.5 Keil编程环境 173
7.5.1 RealView概述 174 7.5.2 软件开发流程 180
7.5.3 开发工具 181
7.5.4 仿真开发工具 182
本章小结 182
习题 182
第8章 创建应用程序 184
8.1 创建工程基础 184
8.1.1 创建工程 184
8.1.2 编译工程 193
8.2 使用μVision调试器测试程序 194
8.2.1 配置调试参数 195
8.2.2 仿真调试 198
本章小结 203
习题 203
第9章 SWM1000S开发板介绍 204
9.1 开发板资源 204
9.1.1 开发板资源介绍 204
9.1.2 硬件电路介绍 205
9.2 基础程序设计 209
9.2.1 基础功能分类 209
9.2.2 基础程序设计 210
9.3 扩展功能程序设计 214
9.3.1 DHT-11温湿度测量程序
设计 214
9.3.2 DS18B20温度传感器测量
程序设计 218
9.3.3 夏普GP2Y1010AU0F环境
PM2.5测量程序设计 222
9.3.4 E18-D80NK漫反射式避障
传感器程序设计 226
9.3.5 ULN2003步进电机驱动
程序设计 227
9.3.6 HC-SR04超声波传感器程序
设计 229
本章小结 231
习题 232
第10章 SWM1000S应用开发实例 233
10.1 温度采集节点设计 233
10.1.1 功能介绍 233
10.1.2 系统结构设计 233
10.1.3 电路原理设计 234
10.1.4 程序设计 237
10.2 智能LED灯控制系统设计 240
10.2.1 功能介绍 241
10.2.2 系统结构设计 241
10.2.3 电路原理设计 241
10.2.4 程序设计 244
10.3 无刷直流电机驱动设计 250
10.3.1 工作原理 250
10.3.2 系统结构设计 251
10.3.3 电路原理设计 252
10.3.4 程序设计 253
本章小结 255
习题 255
第11章 智能扫地机器人开发实例 256
11.1 扫地机器人(T271)开发 256
11.1.1 机器人(T271)硬件设计 256
11.1.2 机器人(T271)软件开发 265
11.2 扫地机器人(610D)开发 273
11.2.1 机器人(610D)硬件设计 274
11.2.2 机器人(610D)软件开发 277
本章小结 280
习题 281
附录A SWM1000S电气特性 282
附录B SWM1000S的封装特性 285
附录C Cortex-M0处理器指令集 286
附录D T271机器人吸尘器功能
规划与电路原理 288
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　

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