5.6 具有多种工作方式系统的编程方法140
5.6.1 机械手控制的工作方式140
5.6.2 编程方法142
5.7 习题147
第6章 PLC的通信与自动化通信网络151
6.1 计算机通信概述151
6.1.1 串行通信151
6.1.2 IEEE 802通信标准152
6.1.3 现场总线及其国际标准154
6.2 FX系列PLC的通信功能154
6.2.1 CC-Link与I/O链接功能154
6.2.2 链接功能与其他通信功能155
6.3 PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信157
6.3.1 并联链接功能157
6.3.2 N∶N网络功能158
6.3.3 变频器通信功能161
6.4 计算机链接功能163
6.4.1 控制顺序与设定方法163
6.4.2 计算机链接通信举例166
6.5 PLC串口通信调试软件及其应用168
6.6 习题169
第7章 模拟量模块与PID闭环控制171
7.1　模拟量I/O模块的使用方法171
7.1.1 模拟量I/O模块171
7.1.2 模拟量输入模块和特殊适配器的应用173
7.1.3 模拟量输出特殊适配器的应用175
7.2 PID闭环控制系统与PID指令176
7.2.1 模拟量闭环控制系统176
7.2.2 PID控制器与PID指令178
7.3 PID控制器的参数整定方法181
7.3.1 PID参数的物理意义181
7.3.2 PID参数的整定方法185
7.3.3 PID参数整定的实验187
7.4 习题189
第8章 PLC应用中的一些问题191
8.1 PLC控制系统的可靠性措施191
8.2 PLC在变频器控制中的应用194
8.2.1 电动机转速与旋转方向的控制194
8.2.2 变频电源与工频电源的切换195
8.2.3 电动机的多段转速控制197
8.3 习题198
附录199
附录A 实验指导书199
A.1 编程软件和仿真软件的使用练习199
A.2 基本指令的编程实验201
A.3 定时器应用实验201
A.4 计数器应用实验202
A.5 应用指令基础与比较指令实验203
A.6 数据传送指

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