普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材机器人学基础/范凯
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普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材机器人学基础/范凯作者：范凯 主编 开 本：16开 书号ISBN：9787111633853 定价： 出版时间：2018-01-01 出版社：机械工业出版社 |
7.2.5安川工业机器人用语言
7.2.6机器人语言的有关问题
7.3机器人离线编程
7.3.1机器人离线编程的特点和主要
内容
7.3.2机器人离线编程系统的基本
组成
习题
第8章机器人焊接应用
8.1新一代自动焊接的手段
8.2点焊机器人
8.2.1点焊机器人概述
8.2.2点焊机器人及其系统的基本
构成
8.2.3点焊机器人的选择
8.3弧焊机器人
8.3.1弧焊机器人概述
8.3.2弧焊机器人系统的构成
8.3.3弧焊机器人的操作与安全
8.4机器人焊接智能化技术
8.4.1机器人焊接智能化系统技术
组成
8.4.2机器人焊接任务规划软件设计
技术
8.4.3机器人焊接传感技术
8.4.4焊接动态过程智能控制技术
8.4.5机器人焊接智能化集成系统
8.5焊接机器人主要技术指标
习题
参考文献
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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