智能鼠原理与制作.进阶篇 本书特色

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。 本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

智能鼠原理与制作.进阶篇 内容简介

本系列丛书分别以精巧、精典、精妙智能鼠为载体进行实践教学。采用项目式教学模式，遵循递进原则，从“玩转”到“掌握”，再到“精通”，从“流程图趣味编程”到“高级语言算法开发”，从“步进电动机简单动作”到“空心杯电动机精确控制”，丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验，拓展学习者的专业视野，内化形成良好的职业素养，提升学习者的实践创新能力。本系列丛书为目前国内首套系统化讲解智能鼠原理与制作的书籍，所选案例均来自真实的工程项目，编者来自国内长期从事智能鼠研究与开发、国际Micromouse走迷宫竞赛获奖的院校和企业。

智能鼠原理与制作.进阶篇 目录

**篇 初级篇....................................................................001项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003任务一 了解智能鼠起源.........................................................003任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009思考与总结.................................................................................012项目二 了解智能鼠硬件.............................................................013任务一 认识智能鼠基本结构.................................................014任务二 认识智能鼠核心控制板.............................................017思考与总结.................................................................................019项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................020任务一 认识IAR EWARM开发环境......................................020任务二 学习智能鼠程序下载.................................................023思考与总结.................................................................................029项目四 掌握智能鼠的基本操作.................................................030任务一 与智能鼠人机互动.....................................................030任务二 红外检测的实现.........................................................043任务三 智能鼠的运动控制.....................................................059思考与总结.................................................................................068第二篇 综合篇....................................................................069项目一 掌握智能鼠功能任务.....................................................071任务一 掌握智能鼠直行的方法.............................................071任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法.....................................079思考与总结.................................................................................088项目二 了解智能鼠创新竞赛.....................................................089任务一 学习使用7289调试模块.............................................089任务二 实现智能鼠直行和转弯功能.....................................091任务三 非接触式启动和停止智能鼠.....................................098任务四 学习智能鼠连续转弯.................................................104任务五 学习45°转弯控制.......................................................107任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）.......................110思考与总结.................................................................................112第三篇 竞技篇.....................................................................113项目一 学习智能鼠算法.............................................................115任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略.....................................115任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则.............................116任务三 建立迷宫坐标和绝对方向.........................................119任务四　实现智能鼠搜索算法.................................................121思考与总结.................................................................................132项目二　掌握智能鼠路径优化算法.............................................133任务一　学习制作等高图.........................................................133任务二　实现智能鼠等高图转弯加权算法.............................138思考与总结.................................................................................142项目三　尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................143任务一　认识智能鼠走迷宫的规范.........................................143任务二　掌握竞赛迷宫要点...................................................145思考与总结.................................................................................148附录......................................................................................149附录A　风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛......................151附录B　世界智能鼠经典赛事迷宫范例.......................................162附录C　TQD-Micromouse-JD器件清单.....................................164附录D　学时安排..........................................................................165附录E　电路图形符号对照表.......................................................166

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