机械原理 内容简介

　　《机械原理/高等学校教材》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》编写的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为丰线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。　　全书分为绪论和13章。绪论主要介绍机械、机器、机构的基本概念；**章介绍机械原理的数学基础；第二～四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五～九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二、十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。《机械原理/高等学校教材》将创新设计的思想与内容融于各章内容中。　　《机械原理/高等学校教材》可作为高等工科学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。

机械原理 目录

绪论
**节 机械总论
第二节 机械原理课程的研究对象与内容
第三节 学习机械原理课程的目的与方法
第四节 机械原理发展过程简介
习题

**章 机械原理的数学基础
**节 矢量及其运算
第二节 坐标变换与矩阵运算
第三节 非线性方程组的数值解法

第二章 平面机构的结构分析
**节 运动链与机构
第二节 机构运动简图
第三节 机构自由度的计算
第四节 机构分析与创新
第五节 机构结构分析的拓展内容简介
习题

第三章 平面机构的运动分析
**节 平面机构运动分析概述
第二节 用速度瞬心法对机构进行
速度分析
第三节 用相对运动图解法对机构进行
运动分析
第四节 用解析法对机构进行运动分析
习题

第四章 平面机构的力分析
**节 平面机构力分析概述
第二节 计入惯性力的机构力分析
第三节 计人摩擦的机构力分析
第四节 自锁机构的分析与设计
习题

第五章 平面连杆机构及其设计
**节 平面连杆机构的特点与基本
形式
第二节 平面连杆机构的基本性质
第三节 平面连杆机构的设计
习题

第六章 凸轮机构及其设计
**节 凸轮机构概述
第二节 从动件的运动规律及其设计
第三节 凸轮轮廓曲线的设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计
第六节 凸轮机构的受力分析
习题

第七章 齿轮机构及其设计
**节 齿轮机构的分类
第二节 齿廓啮合的基本定律
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
第七节 变位齿轮传动设计
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
第九节 蜗杆传动机构
第十节 圆锥齿轮机构
习题

第八章 轮系及其设计
**节 轮系及其分类
第二节 定轴轮系传动比的计算
第三节 周转轮系传动比的计算
第四节 混合轮系传动比的计算
第五节 行星轮系设计中的其他问题
第六节 其他类型的行星轮系简介
习题

第九章 其他类型机构
**节 螺旋机构
第二节 万向机构
第三节 棘轮机构
第四节 槽轮机构
第五节 凸轮式间歇运动机构
第六节 不完全齿轮机构
第七节 摩擦轮传动机构
第八节 广义机构概述
习题

第十章 空间连杆机构及机器人机构
**节 空间连杆机构概述
第二节 机器人机构概述
第三节 机器人机构的正解与逆解简介
习题

第十一章 机构系统及其运动方案的设计
**节 机构系统设计概述
第二节 机构系统的运动协调设计
第三节 机构系统的组成方法
第四节 机械系统运动方案的设计
习题

第十二章 机械系统的运转及其速度波动的调节
**节 机械运转过程分析
第二节 机械系统的等效动力学模型
第三节 机械系统的运动方程
第四节 周期性速度波动及其调节
第五节 非周期性速度波动及其调节
习题

第十三章 机械的平衡设计与实验
**节 机械平衡概述
第二节 刚性转子的平衡设计
第三节 刚性转子的平衡实验
第四节 平面机构的平衡简介
习题
机械原理中英文名词术语对照表
参考文献

机械原理 节选

　　机械原理课程是机械设计及理论学科中研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的课程，所以其内容是机械设计及理论学科的重要内容之一。　　通过前面的说明已经知道，机器种类众多，但组成机器的机构种类是有限的。因为任何机械都是由机构组成的，所以研究机构的组成，运动与动力设计就是研究机械中的共性问题。　　二、机械原理发展过程简介　　机械的使用减轻或代替了人类的劳动，改善了人类的生活条件，促进了人类社会的进步与发展。但长期以来，人们只是凭匠人的言传身教来制造机械，没有理论与方法的指导，也缺少图样记载，因此古代机械的发展不但比较缓慢，而且很多古代机械已经失传。　　17世纪的欧洲文艺复兴和18世纪初期的工业革命，推动了机械工业的空前发展，这时，迫切需要用有关机器的理论来指导生产，就是在这种形势下，德国人勒洛（Reuleaux）于1875年出版了《机械运动学》，奠定了机械原理的基础。限于当时的条件，分析和设计方法采用了作图方法。在同期，俄国人契比雪夫（Chebyshev）应用代数法解决了机构的近似设计问题，机械原理逐渐形成了一门独立的技术基础学科，为指导机械产品的设计提供了理论与方法，促进了机械工业的大发展。20世纪30年代，各国开始对机器和机构的理论进行比较深入地研究。以德国学者为代表的机构学专家以几何学为基础，对各类机构的分析与设计方法进行了系统的研究，取得了很大的成就。直到现在，很多教科书中仍然采用几何法进行机构的分析与设计。苏联的机构学专家运用代数法对机构分析与设计的方法进行了深入研究，在机构精确度、包络理论、空间机构、机构动力学领域做出了很大贡献。我国机构学家刘仙洲教授，先后在北洋大学、东北大学、清华大学等多所大学任教，奠定了我国机械原理的基础。　　第二次世界大战以后，随着电子计算机的发明与普及，机器与机构的理论研究取得飞速发展。数学与计算机语言的结合，使得过去不能解决的问题变得容易了。以数学为基础，以计算机为工具的机构分析与设计方法正在冲击传统的几何方法；优化设计、创新设计、仿生设计、机电一体化正在丰富机械原理课程的内容。　　进入21世纪以来，我国机械原理的课程体系发生了很大变化。由机构分析与机构设计并重的课程体系发展到以设计为主线的课程体系，突出了设计内容，特别是突出了创新设计的内容，为培养自主型设计人员提供理论和技术基础。　　……

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