6.7 反馈校正
6.7.1 比例反馈校正
6.7.2 微分反馈校正
6.7.3 反馈校正的设计
6.8 复合校正
6.8.1 反馈与前馈校正的复合控制
6.8.2 反馈与扰动补偿的复合控制
6.9 基于Matlab和slmulink的线性控制系统设计
6.9.1 超前校正和滞后校正
6.9.2 用Simulink实现线性控制系统设计仿真
小结
习题

第7章 非线性系统分析
7.1 典型的非线性特性
7.2 相平面法
7.2.1 相平面的基本概念
7.2.2 相轨迹图
7.2.3 相轨迹的绘制方法
7.3 线性系统的相轨迹
7.3.1 二阶线性系统的相轨迹
7.3.2 奇点的稳定性
7.4 非线性系统的相平面分析
7.4.1 饱和特性的非线性系统分析
7.4.2 继电器的非线性特性系统分析
7.4.3 极限环
7.5 描述函数法
7.5.1 描述函数定义
7.5.2 描述函数的计算
7.5.3 非线性系统的描述函数分析
7.6 用simulink实现非线性控制系统设计仿真
小结
习题

第8章 采样控制系统分析
8.1 采样控制系统
8.1.1 采样控制系统的基本结构
8.1.2 采样过程与采样定理
8.2 采样信号保持器
8.2.1 零阶保持器
8.2.2 一阶保持器
8.3 Z变换
8.3.1 Z变换定义
8.3.2 Z变换方法
8.3.3 Z变换性质
8.3.4 Z反变换
8.4 采样控制系统的数学模型
8.4.1 线性常系数差分方程
8.4.2 脉冲传递函数
8.4.3 开环系统脉冲传递函数
8.4.4 闭环系统脉冲传递函数
8.5 采样控制系统的稳定性分析
8.5.1 从s平面到z平面的映射
8.5.2 线性采样控制系统的稳定条件
8.5.3 线性采样控制系统的稳定判据
8.6 采样控制系统的稳态误差
8.7 采样控制系统的瞬态响应与脉冲传递函数极点分布关系
8.8 采样控制系统的校正
8.8.1 数字控制器的脉冲传递函数
8.8.2 *小拍控制系统的脉冲传递函数
8.8.3 *小拍控制系统的设计
8.9 基于Matlab的采样控制系统仿真
8.9.1 脉冲传递函数在Matlab中的表示
8.9.2 连续系统模型与采样系统模型的转换
8.9.3 求采样控制系统的时间响应
8.9.4 采样控制系统的性能分析
小结
习题

附录
附录A 常用函数的拉普拉斯变换表
附录B 常用函数的z变换表
附录C 留数法求z变换
附录D 留数法求z反变换
参考文献

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