自动控制原理
自动控制原理作者:胡皓主编 开 本:26cm 书号ISBN:9787560638898 定价: 出版时间:2016-01-01 出版社:西安电子科技大学出版社 |
8.4.3Z变换的性质
8.4.4Z反变换
8.4.5差分方程的解法
8.5离散系统的传递函数
8.5.1Z传递函数的定义
8.5.2离散系统的结构图与开环传递函数
8.5.3闭环系统的传递函数
8.6离散系统的稳定性分析
8.6.1离散系统的稳定条件
8.6.2劳斯稳定判据
8.7采样系统的稳态误差
8.7.1用终值定理计算稳态误差
8.7.2用静态误差系数计算稳态误差
8.8暂态响应与传递函数零、极点分布的关系
8.9采样系统的校正
8.9.1PID数字控制器的设计方法
8.9.2数字控制器的数字化直接设计方法
8.9.3*少拍系统的设计
8.10MATLAB在离散系统中的应用
8.10.1连续系统的离散化
8.10.2求采样系统的响应
小结
习题
参考文献
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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