7．4．2 地面测控装置软件流程

第8章 微型飞行器的视觉系统与自主避障导航技术
8．1 视觉图像采集与转台控制
8．1．1 微型摄像机技术
8．1．2 微型摄像机转台控制技术
8．2 微型飞行器系统的视频图像的传输与处理
8．2．1 微型飞行器系统的视频图像的数据压缩
8．2．2 微型飞行器系统的视频图像的传输
8．2．3 视频图像的稳像预处理技术
8．3 微型飞行器的目标特征跟踪
8．3．1 序列图像中特征的提取和追踪
8．3．2 序列图像中边缘的提取与追踪
8．3．2 微型飞行器的目标特征跟踪技术
8．4 微型飞行器系统的视觉导航技术
8．4．1 微型飞行器视觉导航概念
8．4．2 微型飞行器运动参数估算
8．4．3 基于INS／Vision技术的微型飞行器组合导航方法
8．5 全自主识别环境避障控制飞行技术
8．5．1 自主识别环境和避障飞行控制模式
8．5．2 自主识别环境和避障飞行控制方法
8．6 微型飞行器系统的其他任务装置

第9章 微型飞行器的飞行试验技术
9．1 微型飞行器飞行试验的要求与程序
9．1．1 微型飞行器飞行试验的要求
9．1．2 微型飞行器飞行试验的程序
9．2 微型飞行器飞行试验的仿真
9．2．1 微型飞行器飞行试验的仿真系统结构
9．2．2 微型飞行器飞行试验非线性模型的仿真
9．3 微型飞行器飞行试验的测试方法和测试内容
9．3．1 微型飞行器飞行试验的测试方法
9．3．2 微型飞行器飞行试验的测试内容

参考文献
结束语

微型飞行器系统技术 作者简介

　　昂海松，男，1947年2月出生，南京航空航天大学教授、博士生导师。曾任航空宇航学院院长，现任航空工程国家实验教学中心主任、微型飞行器研究中心主任，兼任中国航空学会理事、中国航空学会总体专业分会委员、无人机与微型飞行器专业委员会委员，全国高校航空航天类专业教学指导委员会委员，《无人机》期刊编委。获得国家科技成果和国家教学成果多项，获国家教学名师、全国模范教师、享受国务院政府特殊津贴专家、国防科工委有突出贡献专家、中国航空工业有突出贡献专家、省五一劳动奖章、南京市“十大科技之星”等荣誉。

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