高精度卫星导航技术 内容简介

　　高精度卫星导航技术（十二五）　　本书综合分析了全球卫星导航系统(GNSS)的发展历史、现状和地位,提出了高精度卫星导航技术的内容范围;作为基础理论较为系统地介绍了GNSS系统的组成、时空参照系统、信号结构、观测量测量原理以及定位解算方法;详细地阐述了GNSS接收机、GNSS差分、高精度动态定位、GPS/INS组合导航、GNSS姿态测量等高精度卫星导航技术涉及的系统结构、信息处理理论和方法。　　本书可以作为研究生和本科高年级学生的教材或教学参考书,也可以作为从事导航专业特别是从事卫星导航技术应用的工程技术人员和科技工作者的技术参考书。

高精度卫星导航技术 目录

第1章 概 论…………………………………………………………………………………… 1
1.1 现代主要导航技术……………………………………………………………………… 1
1.2 卫星导航技术的发展与现状…………………………………………………………… 5
1.3 高精度卫星导航技术…………………………………………………………………… 11
作业思考题…………………………………………………………………………………… 14
第2章 卫星导航系统基础…………………………………………………………………… 15
2.1 GNSS时空参照系统和轨道…………………………………………………………… 15
2.1.1 GNSS坐标系统…………………………………………………………………… 15
2.1.2 GNSS时间系统…………………………………………………………………… 19
2.1.3 卫星运动及其轨道参数…………………………………………………………… 22
2.1.4 卫星轨道摄动……………………………………………………………………… 24
2.1.5 卫星星历…………………………………………………………………………… 26
2.1.6 卫星坐标计算……………………………………………………………………… 27
2.2 GNSS信号……………………………………………………………………………… 31
2.2.1 信号结构…………………………………………………………………………… 32
2.2.2 导航电文…………………………………………………………………………… 35
2.2.3 信号扩频与调制…………………………………………………………………… 41
2.3 GNSS观测量与误差分析……………………………………………………………… 43
2.3.1 码伪距测量………………………………………………………………………… 43
2.3.2 载波相位伪距测量………………………………………………………………… 45
2.3.3 误差来源及分析…………………………………………………………………… 46
2.4 位置、速度和时间解算………………………………………………………………… 49
2.4.1 基于码伪距的解算………………………………………………………………… 49
2.4.2 基于载波相位的解算……………………………………………………………… 52
2.4.3 定位精度的几何评价……………………………………………………………… 54
作业思考题…………………………………………………………………………………… 56
第3章 GNSS接收机………………………………………………………………………… 59
3.1 概 述…………………………………………………………………………………… 59
3.1.1 GNSS接收机的发展历程………………………………………………………… 59
3.1.2 GNSS接收机的类型……………………………………………………………… 61
3.1.3 GNSS接收机的体系结构………………………………………………………… 61
3.2 天线及射频信号处理…………………………………………………………………… 64
3.2.1 天 线……………………………………………………………………………… 64
3.2.2 射频信号处理……………………………………………………………………… 65
3.3 中频信号处理———信号捕获…………………………………………………………… 67
3.3.1 捕获的基本原理…………………………………………………………………… 67
3.3.2 常用捕获算法……………………………………………………………………… 68
3.3.3 信号检测与判决…………………………………………………………………… 72
3.3.4 捕获与跟踪的转换………………………………………………………………… 74
3.3.5 微弱信号捕获……………………………………………………………………… 75
3.4 中频信号处理———信号跟踪…………………………………………………………… 77
3.4.1 跟踪的基本原理…………………………………………………………………… 77
3.4.2 常用的跟踪算法…………………………………………………………………… 77
3.4.3 跟踪环路的数学模型……………………………………………………………… 79
3.4.4 跟踪带宽与滤波器设计…………………………………………………………… 83
3.4.5 跟踪误差下界……………………………………………………………………… 84
3.4.6 矢量跟踪环路……………………………………………………………………… 86
3.5 基带信号处理———同步与解调………………………………………………………… 87

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