5. 2　任务1　典型数控系统及其接口 109
　　5. 2. 1　数控系统结构 109
　　5. 2. 2　FANUC 0i-D 数控系统的结构与
接口 110
　　5. 2. 3　FANUC 0i-D 数控系统的综合
连接 113
　　5. 2. 4　任务实施 113
　　5. 2. 5　检查评价 115
　5. 3　任务2　变频器装调 115
　　5. 3. 1　三相异步电动机的调速原理 115
　　5. 3. 2　变频器原理及分类 117
　　5. 3. 3　变频器外部结构 118
　　5. 3. 4　变频器的连接 120
　　5. 3. 5　变频器的调试 120
　　5. 3. 6　任务实施及评价 123
　　5. 3. 7　拓展资料 124
　5. 4　任务3　主轴控制系统装调 126
　　5. 4. 1　主轴控制类型 127
　　5. 4. 2　主轴控制电气原理图解读 128
　　5. 4. 3　主轴正/反转PLC 程序解读 130
　　5. 4. 4　任务实施及评价 131
第6 章　数控机床进给控制系统
装调 135
　6. 1　情境引入 135
　6. 2　任务1　进给轴控制系统装调 136
　　6. 2. 1　伺服控制系统简介 136
　　6. 2. 2　发那科βi 伺服驱动器的连接 137
　　6. 2. 3　进给控制原理及参数设置 140
　　6. 2. 4　进给轴相关PMC 控制程序 142
　　6. 2. 5　任务实施 146
　　6. 2. 6　检查评价 148
　　6. 2. 7　拓展资料 149
　6. 3　任务2　数控机床急停控制系统
装调 151
　　6. 3. 1　数控机床急停概念 151
　　6. 3. 2　急停回路相关元件介绍 152
　　6. 3. 3　数控机床急停回路设计方法 152
　　6. 3. 4　数控机床急停回路与PMC
程序 153
　　6. 3. 5　任务实施 154
　　6. 3. 6　检查评价 159
参考文献 160

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