机械工业出版社普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材交流伺服控制系统/任志斌 本书特色

本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。

机械工业出版社普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材交流伺服控制系统/任志斌 内容简介

本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，靠前章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。

机械工业出版社普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材交流伺服控制系统/任志斌 目录

前言
第1 章　伺服控制系统概述 1
　1. 1　伺服控制系统的基本概念 1
　　1. 1. 1　伺服控制系统的定义 1
　　1. 1. 2　伺服控制系统的组成 1
　　1. 1. 3　伺服控制系统性能的基本要求 1
　　1. 1. 4　伺服控制系统的种类 2
　1. 2　电气伺服控制系统的发展 2
　　1. 2. 1　电气伺服控制系统的发展过程 2
　　1. 2. 2　驱动产品概况 3
　　1. 2. 3　发展趋势 5
　1. 3　交流伺服控制系统 6
　　1. 3. 1　交流伺服控制系统的驱动方式与
应用 8
　　1. 3. 2　交流伺服控制系统的应用前景 10
　习题和思考题 11
第2 章　交流伺服控制系统基础知识 12
　2. 1　控制器芯片 12
　　2. 1. 1　STM32 系列芯片的结构及性能 12
　　2. 1. 2　STM32 的存储空间及时钟 13
　　2. 1. 3　STM32 的中断系统 21
　　2. 1. 4　STM32 的定时器 25
　　2. 1. 5　STM32 的A-D 转换器 26
　　2. 1. 6　STM32 应用举例 30
　2. 2　交流伺服控制系统功率变换电路 35
　　2. 2. 1　逆变电路 35
　　2. 2. 2　驱动电路 39
　　2. 2. 3　带有死区的PWM 波形 40
　2. 3　交流伺服电动机 41
　　2. 3. 1　同步型交流伺服电动机 41
　　2. 3. 2　感应型交流伺服电动机 41
　　2. 3. 3　两种交流伺服电动机的比较 42
　习题和思考题 42
第3 章　交流伺服控制系统中的编程
技术 45
　3. 1　定点CPU 的数据Q 格式 45
　　3. 1. 1　Q 格式说明 45
　　3. 1. 2　电动机控制中电流采样值的Q
格式处理 46
　3. 2　PI 调节器的数字实现方法 47
　　3. 2. 1　模拟PI 调节器的数字化 47
　　3. 2. 2　改进的数字PI 算法 48
　　3. 2. 3　数字PI 调节器的举例 49
　3. 3　PWM 驱动信号 52
　　3. 3. 1　三相互补的PWM 驱动 52
　　3. 3. 2　无刷直流电动机的PWM 驱动 55
　3. 4　数字测速 58
　　3. 4. 1　旋转编码器 58
　　3. 4. 2　数字测速方法的精度指标 59
　　3. 4. 3　M 法测速 60
　　3. 4. 4　T 法测速 61
　　3. 4. 5　M / T 法测速 62
　　3. 4. 6　M / T 法速度测量的实现 64
　　3. 4. 7　M / T 法例程 65
　习题和思考题 69
第4 章　电压空间矢量PWM 71
　4. 1　电压空间矢量PWM 控制技术 71
　　4. 1. 1　空间矢量的定义 71
　　4. 1. 2　电压与磁链空间矢量的关系 72
　　4. 1. 3　PWM 逆变器基本输出电压矢量 73
　　4. 1. 4　正六边形空间旋转磁场 74
　　4. 1. 5　期望电压空间矢量的合成与
实现 75
　4. 2　SVPWM 三个关键问题的解决 76
　4. 3　SVPWM 编程实例 86
　习题和思考题 91
Ⅴ　
第5 章　无刷直流电动机控制技术 92
　5. 1　无刷直流电动机的结构和工作原理 92
　　5. 1. 1　无刷直流电动机的结构 92

 1/2    1 2 下一页 尾页

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读