十三五普通高等教育规划教材自动控制原理 本书特色

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

十三五普通高等教育规划教材自动控制原理 内容简介

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

十三五普通高等教育规划教材自动控制原理 目录

前言第1章 概述 11.1 自动控制系统的方式 11.2 闭环控制系统的组成 31.3 自动控制系统的分类 41.4 对自动控制系统的基本要求 5习题 6第2章 线性系统的数学模型 82.1 线性系统的微分方程描述 82.2 线性系统的传递函数描述 122.3 典型环节的数学模型及特性 142.4 动态结构图 192.5 闭环控制系统的几种传递函数 252.6 用 MATLAB处理数学模型 27习题 30第3章 时域分析法 343.1 时域分析基础 343.2 一、二阶系统的时域分析 363.3 系统稳定性分析 453.4 稳态误差分析与计算 503.5 MATLAB在时域分析中的应用 57习题 59第4章 根轨迹法 614.1 根轨迹法的基本内容 614.2 绘制根轨迹的基本法则 654.3 广义根轨迹 764.4 系统性能分析 784.5 线性系统根轨迹分析的 MATLAB方法 81习题 85第5章 频域分析法 875.1 频率特性 875.2 典型环节的频率特性 915.3 控制系统的开环频率特性 1005.4 频域稳定判据 1075.5 用频域分析法分析系统性能 1165.6 线性系统频域分析的 MATLAB方法 119习题 121第6章 线性系统的校正 1266.1 线性系统校正的概念 1266.2 常用校正装置 1286.3 串联校正 1376.4 PID控制器及其设计方法 1456.5 反馈校正 1506.6 复合校正 1526.7 MATLAB在线性系统校正中的应用 154习题 156第7章 非线性系统 1597.1 非线性系统概述 1597.2 常见的典型非线性特性 1607.3 相平面法基础 1627.4 非线性系统的相轨迹分析 1697.5 描述函数 1727.6 用描述函数分析非线性系统 1777.7 非线性系统分析的 MATLAB方法 180习题 182第8章 状态空间分析 1858.1 状态空间分析理论 1858.2 线性定常系统的运动分析 1958.3 状态空间分析方法 2018.4 李雅普诺夫分析法 214习题 216第9章 线性离散控制系统 2199.1 采样过程与采样定理 2199.2 脉冲传递函数 2219.3 离散系统的稳定性判据 226习题 230附录 232附录 A 拉普拉斯变换 232附录B Z 变换 241参考文献 250

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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