6. 3　项目实施 149
　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149
　　6. 3. 2　人机界面的设计 151
　　6. 3. 3　联网程序设计 157
　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162
　6. 4　检查评议 164
项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165
　7. 1　项目描述 165
　7. 2　相关知识 165
　7. 3　项目准备 166
　7. 4　项目实施 166
　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166
　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167
　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168
　　7. 4. 5　机器人程序编写 168
　7. 5　检查评议 173
项目8　自动化生产线综合能力应用 175
　8. 1　项目描述 175
　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175
　　8. 1. 2　工作过程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176
　　8. 1. 4　注意事项 186
　8. 2　项目计划与实施 186
　　8. 2. 1　项目实施计划 186
　　8. 2. 2　相关参数 186
　　8. 2. 3　安装技术规范 187
　8. 3　检查评议 195

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