移动测量系统设计原理与实现方法/郭明 内容简介

　　《移动测量系统设计原理与实现方法》旨在阐述移动测量系统的设计原理与实现方法，以车载移动测量系统为例，首先介绍移动测量系统的理论基础，如数学模型、坐标系、坐标系之间的坐标转换和GPS时间系统，及其组成和工作原理；然后重点介绍POS数据处理、点云数据处理、车载移动测量系统的设计与集成、车裁移动测量系统检校及测试。《移动测量系统设计原理与实现方法》对移动测量系统的设计原理与实现方法做了详细的介绍，其实验过程及处理结果都较为具体，为移动测量系统的开发提供了较为有效的解决方案。　　《移动测量系统设计原理与实现方法》可作为地理信息工程、测绘工程、城市规划与管理、文化遗产与保护等学科领域的研究开发人员及相关专业教师、研究生的参考书。

移动测量系统设计原理与实现方法/郭明 目录

第1章 绪论

第2章 移动测量系统的理论基础
2．1 移动测量的数学模型
2．1．1 物方模型
2．1．2 激光点云的地面点坐标计算
2．2 移动测量定义的坐标系
2．2．1 载体框架坐标系
2．2．2 辅助传感器坐标系
2．2．3 与惯性导航计算相关的坐标系
2．2．4 与基准转换相关的坐标系
2．2．5 摄影测量坐标系
2．2．6 激光扫描仪坐标系
2．3 坐标系之间的坐标变换
2．3．1 与IMU传感器相关的坐标变换
2．3．2 与像片相关的坐标变换
2．3．3 与激光扫描仪相关的坐标变换
2．3．4 与基准转换相关的坐标变换
2．4 GPS时间系统

第3章 移动测量系统的组成和工作原理
3．1 GPS的组成和工作原理
3．1．1 GPS的组成
3．1．2 GPS的工作原理
3．2 惯性导航系统的组成和工作原理
3．3 PSLV的组成
3．3．1 惯性测量装置
3．3．2 主GPS接收机和辅GPS接收机
3．3．3 卡尔曼滤波器
3．3．4 高性能工业计算机
3．3．5 GPS方位测量子系统
3．3．6 轮速传感器
3．4 GPS和INS的组合原理
3．4．1 松组合
3．4．2 紧组合
3．4．3 applanixln-Fusion组合技术
3．5 线扫描激光雷达
3．5．1 RIEGLVQ-180
3．5．2 RIEGL VZ-1000
3．5．3 FARO Focus3D

第4章 POS数据处理
4．1 POS数据处理流程
4．2 SmartBase技术
4．2．1 SmartBase的概念
4．2．2 SmartBase支持的参考站数据
4．2．3 SmartBase质量检查
4．2．4 SmartBase精度
4．2．5 执行SmartBase需要考虑的因素
4．2．6 SmartBase的数据处理过程
4．3 SingleBase技术
4．4 C/A码GPS
4．5 精密单点定位技术
4．5．1 精密单点定位的概念
4．5．2 精密单点定位的数据处理过程
4．5．3 精密单点定位的数据处理精度
4．5．4 精密单点定位的适用条件

第5章 点云数据处理
5．1 扫描仪数据格式转换
5．2 大数据分割
5．3 加载激光雷达数据
5．4 加载GPS/INS数据
5．5 数据显示
5．6 数据配准

第6章 车载移动测量系统的设计与集成
6．1 车载平台的设计
6．2 点云数据处理系统软件开发
6．2．1 FARO编程环境配置
6．2．2 扫描仪操作控制的具体实现

第7章 车载移动测量系统检校
7，1 移动激光雷达测量系统的误差来源
7．2 标靶的原理
7．2．1 多功能实用型激光雷达扫描标靶
7．2．2 激光扫描标靶
7．2．3 新型圆柱形三维激光扫描标靶
7．2．4 球形测量装置
7．3 检校的原理

第8章 车载移动测量系统测试
8．1 利用全站仪测定精确的标靶坐标
8．1．1 检校场的选择
8．1．2 观测点的选择
8．1．3 控制网的建立
8．1．4 检校点位置的选择
8．1．5 观测数据的获取方式
8．2 移动测量设备的测量数据与标靶坐标对比
8．3 精度分析
8．3．1 绝对精度分析
8．3．2 相对精度分析
8．3．3 站载扫描数据与车载扫描数据的对比
参考文献

教材 研究生/本科/专科教材 文法类

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