工业机器人工作站系统集成技术 本书特色

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

工业机器人工作站系统集成技术 目录

绪论 1
模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 2
任务1 认识码垛工业机器人工作站 2
任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 15
任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 27
任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 39
任务5 检测排列单元的程序设计与调试 48
任务6 机器人单元的程序设计与调试 67
任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 77
任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 104
任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110
任务10 工作站整机程序设计与调试 116
模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 138
任务1 认识涂装工业机器人 138
任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 153
任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 170
任务4 机器人单元的程序设计与调试 184
任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 205
任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 218
任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 224
任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试 234
任务9 工作站整机程序设计与调试 244
模块三 工业机器人装配工作站系统集成 261
任务1 认识装配工业机器人 261
任务2 上料整列单元的组装、接线与调试 272
任务3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 289
任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 308
任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试 326
任务6 工作站整机程序设计与调试 333
参考文献 353

工业机器人工作站系统集成技术 作者简介

广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。

教材 高职高专教材 机械电子

在线阅读