动载体姿态检测与控制技术 本书特色

本书以陀螺、加速速计等传感器实现运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利用惯性器件开发和设计测控系统的水平。

动载体姿态检测与控制技术 内容简介

本书从检测与控制两方面入手, 按照从基本原理到系统的设计与实现的思路, 系统介绍了动载体检测所需的传感器、姿态及航向测量的系统技术、惯性导航与控制技术, 以及实际应用中的罗经、寻北仪、磁通门罗经、光电吊舱稳像系统、无人机测控平台等。

动载体姿态检测与控制技术 目录

目录 第1章 绪论 第2章 物体运动的力学基础 第3章 陀螺（角速度传感器） 第4章 水平姿态检测元件 第5章 运动物体姿态稳定 第6章 运动物体方向检测 第7章 四旋翼无人飞行器姿态检测与控制 第8章 无人机光电载荷视轴稳定技术 参考文献 名词索引

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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