参考文献358
第11章数字人建模：动力学和交互式控制360
11?1动力学模型、算法及实现360
11?2δ力激励和步态动力学364
11?3模拟汽车碰撞中的数字人动力学运动366
11?4简易爆炸装置中的人体模型动力学建模和分析372
11?5车辆主动系统的动态交互式控制376
11?5?1车辆主动约束系统建模和控制377
11?5?2主动悬挂系统模型和人机交互控制383
11?6数字人建模展望384
习题386
参考文献386
索引388

机器人与数字人-基于MATLAB的建模与控制 作者简介

博士毕业于普度大学电子工程专业（1985），硕士毕业于中国科学技术大学电子专业（1981）。现为美国奥克兰大学电子与计算机工程系教授，研究领域包括机器人动力学、机器人系统控制、非线性建模和仿真以及数字人体建模、运动生成和可视化，发表学术论文80余篇。曾任职于通用汽车研发中心（1991~1999）；曾担任克莱斯勒汽车公司“高级制造工程”（AME）项目顾问（1996~2008），2001年6月，其开发的用于动力提升设备的动态控制算法获得美国专利（美国6204619 B1）。

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