６. ４. ２　ＰＷＭ 模块寄存器 １２３
　　６. ４. ３　ＰＷＭ 模块应用范例 １２７
　思考题与习题 １３２
第７ 章　Ａ￣Ｄ 转换模块 １３３
　７. １　Ａ￣Ｄ 转换模块概述 １３３
　　７. １. １　Ａ￣Ｄ 转换原理 １３３
　　７. １. ２　Ｓ１２ＸＳ 系列ＭＣＵ 内置Ａ￣Ｄ 转换
模块 １３４
　７. ２　Ａ￣Ｄ 转换寄存器 １３５
　　７. ２. １　Ａ￣Ｄ 输入使能寄存器 １３５
　　７. ２. ２　Ａ￣Ｄ 控制寄存器 １３５
　　７. ２. ３　Ａ￣Ｄ 比较寄存器 １３９
　　７. ２. ４　Ａ￣Ｄ 转换状态寄存器 １４０
　　７. ２. ５　Ａ￣Ｄ 结果寄存器 １４０
　７. ３　Ａ￣Ｄ 转换应用范例 １４１
　　７. ３. １　应用注意事项 １４１
　　７. ３. ２　应用范例 １４２
　思考题与习题 １４３
第８ 章　嵌入式实时操作系统使用
范例 １４４
　８. １　嵌入式实时操作系统 １４４
　　８. １. １　嵌入式实时操作系统简介 １４４
　　８. １. ２　嵌入式实时操作系统
μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４４
　８. ２　移植μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４６
　　８. ２. １　重新定义内核的大小和功能 １４７
　　８. ２. ２　ＯＳ—ＣＰＵ. Ｈ １５０
　　８. ２. ３　编写与硬件相关的代码 １５２
　　８. ２. ４　中断服务子程序ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ() １５２
　　８. ２. ５　任务堆栈初始化函数
ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ() １５４
　　８. ２. ６　让优先级*高的就绪态任务开始
运行函数ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ() １５５
　　８. ２. ７　任务级任务切换函数
ＯＳＣｔｘＳｗ() １５６
　　８. ２. ８　中断级任务切换函数
ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ() １５７
　　８. ２. ９　相关接口函数 １５９
　８. ３　应用范例 １５９
　　８. ３. １　相关声明 １６０
　　８. ３. ２　主函数ｍａｉｎ() １６１
　　８. ３. ３　系统任务函数ＡｐｐＳｔａｒｔＴａｓｋ() １６２
　　８. ３. ４　用户任务１　ＡｐｐＴａｓｋ１() １６４
　　８. ３. ５　用户任务２　ＡｐｐＴａｓｋ２() １６５
　　８. ３. ６　用户任务３　ＡｐｐＴａｓｋ３() １６６
　　８. ３. ７　链接与程序定位 １６８
第９ 章　单片机测控系统设计 １６９
　９. １　微机测控系统的组成 １６９
　　９. １. １　微机测控系统硬件 １６９
　　９. １. ２　微机测控系统软件 １７０
　９. ２　微机测控系统的常用器件 １７１
　　９. ２. １　集成运算放大器及其应用 １７１
　　９. ２. ２　电压比较器 １７４
　　９. ２. ３　隔离放大器 １７５
　　９. ２. ４　光耦合器 １７７
　　９. ２. ５　固态继电器 １７９
　９. ３　键盘、显示接口 １８１
　　９. ３. １　键盘 １８１
　　９. ３. ２　７ 段ＬＥＤ 显示 １８２
　　９. ３. ３　键盘显示接口范例 １８３
　思考题与习题 １８６
参考文献 １８７

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