工业机器人操作与编程技术 本书特色

本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以Ever Robot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析，旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法，从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识，并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。
本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员，也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料，选用本书的老师可来电（010?88379195）索取，或登录www?cmpedu?com网站，注册、免费下载。

工业机器人操作与编程技术 目录

前言
项目一工业机器人操作基础
任务一认识工业机器人
任务二认识示教器
任务三手动操作实现点动与连续运动
项目二工业机器人编程基础
任务一认识常用编程语言
任务二示教编程与再现
任务三工业机器人编程基础指令
项目三搬运机器人操作与编程
任务一认识搬运机器人
任务二搬运机器人的编程
任务三搬运机器人的操作与调试
项目四码垛机器人操作与编程
任务一认识码垛机器人
任务二码垛机器人的编程
任务三码垛机器人的操作与调试
项目五焊接机器人操作与编程
任务一认识焊接机器人
任务二焊接机器人的编程
任务三焊接机器人的操作与调试
项目六喷涂机器人操作与编程
任务一认识喷涂机器人
任务二喷涂机器人的编程
任务三喷涂机器人的操作与调试
附录
附录AEver Robot机器人的型号与技术参数
附录B
参考文献

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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