3.4直流他励电动机的启动特性(29)
3.5直流他励电动机的调速特性(31)
3.6直流他励电动机的制动特性(33)
思考题与习题(43)
第4章交流电动机的工作原理及特性(45)
4.1三相异步电动机的结构和工作原理(45)
4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路(53)
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性(55)
4.4三相异步电动机的启动特性(60)
4.5三相异步电动机的调速特性(66)
4.6三相异步电动机的制动特性(69)
4.7单相异步电动机(72)
思考题与习题(75)
第5章控制电机与特种电机(78)
5.1伺服电动机(78)
5.2力矩电动机(84)
5.3小功率同步电动机(85)
5.4步进电动机(88)
5.5测速发电机(92)
5.6自整角机(96)
5.7直线电动机(102)
思考题与习题(105)
第6章机电传动控制系统中电动机的选择(106)
6.1电动机的温度变化规律(106)
6.2电动机功率选择的原则(107)
6.3不同运行方式下电动机功率的选择(107)
6.4电动机功率选择的统计法和类比法(111)
6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择(112)
思考题与习题(114)
第7章继电器?接触器控制系统(115)
7.1常用低压电器(115)
7.2电气控制系统图的绘制与分析方法(134)
7.3继电器?接触器控制线路的基本环节(137)
7.4典型生产机械的继电器?接触器控制线路分析(146)
7.5继电器?接触器控制系统设计(152)
思考题与习题(156)
第8章电动机的计算机控制技术(157)
8.1计算机控制技术基础(157)
8.2电动机计算机控制系统的组成与特点(163)
8.3步进电动机的计算机控制(165)
思考题与习题(170)
第9章电力电子技术(171)
9.1电力半导体器件(171)
9.2电力半导体器件的驱动电路(177)
9.3晶闸管调压电路(183)
9.4逆变电路(189)
9.5脉冲宽度调制控制(194)
思考题与习题(199)
第10章直流调速控制系统(200)
10.1直流调速系统性能指标(200)
10.2有静差调速系统(202)
10.3无静差调速系统(206)
10.4转速、电流双闭环调速系统(210)
10.5直流脉宽调制调速装置(215)
10.6数字控制直流调速系统(219)
思考题与习题(229)
第11章交流调速控制系统(230)
11.1异步电动机闭环控制变压调速系统(230)
11.2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）(232)
思考题与习题(241)
附录(242)
附录A 常用电气图形符号(242)
附录B 电气技术文字符号(245)
附录C 常用符号(247)
附录D 部分思考题与习题的参考答案或提示(250)
参考文献(252)

机电传动控制 作者简介

郝用兴，华北水利水电大学硕士生导师、教授、博士，从事机械工程、材料成型、机电一体化工程、科研与教学近30年。中国自动化学会制造技术专业委员会委员、河南省安全生产专家委员会专家、河南省教育厅学术技术带头人、郑州市机械工程学会副秘书长。

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