6.1 表功能指令……………………………………………………………………………… 82
6.1.1 填表指令…………………………………………………………………………… 82
6.1.2 表取数指令………………………………………………………………………… 83
6.1.3 表查找指令………………………………………………………………………… 85
6.2 转换指令………………………………………………………………………………… 86
6.2.1 数据的类型转换指令……………………………………………………………… 86
6.2.2 数据的编码和译码指令…………………………………………………………… 89
6.2.3 字符串转换指令…………………………………………………………………… 91
6.3 中断指令………………………………………………………………………………… 93
6.3.1 中断源……………………………………………………………………………… 93
6.3.2 中断控制…………………………………………………………………………… 95
6.3.3 中断程序…………………………………………………………………………… 96
6.4 高速处理器指令………………………………………………………………………… 96
6.4.1 高速计数指令……………………………………………………………………… 97
6.4.2 高速脉冲输出…………………………………………………………………… 103
6.5 其他功能指令………………………………………………………………………… 105
6.5.1 时钟指令………………………………………………………………………… 105
6.5.2 扩展实时时钟指令……………………………………………………………… 106
6.5.3 通信指令………………………………………………………………………… 106
6.5.4 PID指令………………………………………………………………………… 108
习 题……………………………………………………………………………………… 108

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