控制工程基础-(第2版) 本书特色

　　彭珍瑞、董海棠主编的《控制工程基础（第2版）》以应用型大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中例题还用matlab仿真程序验证了部分理论知识。 　　全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析，根轨迹设计方法，频率特性分析法，系统的设计与校正，离散控制系统的基本知识等。 　　本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。  

控制工程基础-(第2版) 目录

**章  绪论  **节  控制论的基本含义  第二节  控制的基本方式  第三节  反馈控制系统的基本组成  第四节  自动控制系统的分类  第五节  对控制系统的性能要求  第六节  自动控制的应用举例  第七节  matlab在控制系统中的应用  第八节  本课程的特点与学习方法  习题第二章  拉普拉斯变换  **节  拉普拉斯变换简介  第二节  拉普拉斯变换的性质  第三节  拉普拉斯反变换  第四节  用拉普拉斯变换解线性微分方程  习题第三章  系统的数学模型  **节  概述  第二节  系统的微分方程  第三节  传递函数  第四节  典型环节  的传递函数  第五节  相似原理  第六节  系统传递函数方框图及其简化  第七节  控制系统的信号流图  第八节  系统的状态空间描述  习题第四章  系统的时域响应分析  **节  时域响应概述  第二节  典型的输入信号  第三节  控制系统的时域性能指标  第四节  一阶系统的时域响应  第五节  二阶系统的时域响应  第六节  欠阻尼二阶系统的时域性能指标  第七节  高阶系统的时域响应  第八节  系统的稳定性分析  第九节  控制系统的稳态误差  习题第五章  根轨迹设计方法  **节  根轨迹的基本概念  第二节  绘制根轨迹的基本条件  第三节  绘制根轨迹的基本规则  第四节  广义根轨迹  第五节  利用根轨迹分析系统的性能  习题第六章  频率特性分析法  **节  频率特性概述  第二节  频率特性的极坐标图  第三节  奈奎斯特稳定判据  第四节  频率特性的对数坐标图  第五节  伯德稳定判据  第六节  系统的相对稳定性  第七节  闭环频率特性及频域性能指标  第八节  开环频率特性与闭环系统响应  习题第七章  系统的设计与校正  **节  系统设计与校正的概述  第二节  常用校正装置及其特性  第三节  串联校正  第四节  pid校正器的设计  习题第八章  离散控制系统  **节  线性离散系统概述  第二节  离散控制系统的数学基础  第三节  脉冲传递函数  第四节  离散系统的性能分析  习题附录  部分习题参考答案参考文献

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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