电动机的单片机控制-(第4版) 本书特色

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制*常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
　　本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，也可作为高等院校机械电子工程、电气工程及其自动化、工业自动化、电机和电器智能化等专业的教材，还可作为相关专业工程技术人员的自学用书。

电动机的单片机控制-(第4版) 目录

緒　論…………………………………………………………………………………… 1
第1章　機電傳動系統的動力學基礎………………………………………………… 6
1．1　機電傳動系統的運動方程…………………………………………………… 6
1．2　轉矩和轉動慣量的折算……………………………………………………… 7
1．3　負載機械和電動機的機械特性……………………………………………… 9
1．4　機電傳動系統穩定運行的條件……………………………………………… 11
習題與思考題……………………………………………………………………… 12
第2章　常用電力電子開關器件…………………………………………………… 13
2．1　可關斷晶閘管的特性和參數………………………………………………… 13
2．1．1　可關斷晶閘管的原理和性能…………………………………………… 13
2．1．2　可關斷晶閘管的門極驅動電路………………………………………… 17
2．2　功率晶體管的性能和應用…………………………………………………… 18
2．2．1　功率晶體管的特性和參數……………………………………………… 18
2．2．2　功率晶體管的驅動……………………………………………………… 21緒　論…………………………………………………………………………………… 1
第1章　機電傳動系統的動力學基礎………………………………………………… 6
1．1　機電傳動系統的運動方程…………………………………………………… 6
1．2　轉矩和轉動慣量的折算……………………………………………………… 7
1．3　負載機械和電動機的機械特性……………………………………………… 9
1．4　機電傳動系統穩定運行的條件……………………………………………… 11
習題與思考題……………………………………………………………………… 12
第2章　常用電力電子開關器件…………………………………………………… 13
2．1　可關斷晶閘管的特性和參數………………………………………………… 13
2．1．1　可關斷晶閘管的原理和性能…………………………………………… 13
2．1．2　可關斷晶閘管的門極驅動電路………………………………………… 17
2．2　功率晶體管的性能和應用…………………………………………………… 18
2．2．1　功率晶體管的特性和參數……………………………………………… 18
2．2．2　功率晶體管的驅動……………………………………………………… 21
2．3　功率場效應管的性能和應用………………………………………………… 23
2．3．1　功率場效應管的特性和參數…………………………………………… 23
2．3．2　功率場效應管的驅動…………………………………………………… 27
2．4　絕緣柵雙極型晶體管的性能和應用………………………………………… 29
2．4．1　絕緣柵雙極型晶體管的特性和參數…………………………………… 29
2．4．2　絕緣柵雙極型晶體管的驅動…………………………………………… 32
2．5　智能功率模塊的性能和應用………………………………………………… 35
2．5．1　智能功率模塊的結構…………………………………………………… 35
2．5．2　智能功率模塊的自保護特性…………………………………………… 41
2．5．3　智能功率模塊的應用…………………………………………………… 43
習題與思考題……………………………………………………………………… 45
第3章　C8051單片機對電動機控制的支持……………………………………… 46
3．1　C8051F05/15單片機的特點……………………………………………… 46
3．2　C8051單片機的組成………………………………………………………… 49
3．2．1　C8051單片機的結構…………………………………………………… 49
3．2．2　中斷系統………………………………………………………………… 53
3．2．3　定時器/計數器………………………………………………………… 56
3．3　C8051用于控制電動機時的輸入/輸出端口設置………………………… 61
3．4　電動機控制中A/D轉換在C8051中的實現……………………………… 65

 1/4    1 2 3 4 下一页 尾页

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读