7．4．2　SA4828的編程……………………………………………………… 170
7．5　單片機控制交流異步電動機變頻調速應用舉例………………………… 174
7．5．1　硬件接口電路………………………………………………………… 174
7．5．2　編程舉例……………………………………………………………… 175
習題與思考題……………………………………………………………………… 182
第8章　步進電動機的單片機控制………………………………………………… 183
8．1　步進電動機的結構和工作原理…………………………………………… 183
8．1．1　步進電動機的分類與結構…………………………………………… 183
8．1．2　反應式步進電動機的工作原理……………………………………… 187
8．1．3　二相混合式步進電動機的工作原理………………………………… 192
8．2　步進電動機的特性………………………………………………………… 193
8．2．1　步進電動機的振蕩、失步及解決方法………………………………… 193
8．2．2　步進電動機的矩角特性……………………………………………… 195
8．2．3　步進電動機的矩頻特性……………………………………………… 197
8．3　步進電動機的驅動………………………………………………………… 198
8．3．1　單電壓驅動…………………………………………………………… 198
8．3．2　雙電壓驅動…………………………………………………………… 198
8．3．3　斬波驅動……………………………………………………………… 200
8．3．4　細分驅動……………………………………………………………… 201
8．3．5　集成電路驅動………………………………………………………… 203
8．3．6　雙極性驅動…………………………………………………………… 204
8．4　步進電動機的單片機控制………………………………………………… 207
8．4．1　脈沖分配……………………………………………………………… 207
8．4．2　速度控制……………………………………………………………… 210
8．5　步進電動機的運行控制…………………………………………………… 211
8．5．1　位置控制……………………………………………………………… 211
8．5．2　加、減速控制…………………………………………………………… 214
習題與思考題……………………………………………………………………… 219
第9章　無刷直流電動機的原理及單片機控制…………………………………… 221
9．1　無刷直流電動機的結構和原理…………………………………………… 221
9．1．1　無刷直流電動機的結構……………………………………………… 221
9．1．2　位置傳感器…………………………………………………………… 222
9．1．3　無刷直流電動機的工作原理………………………………………… 226
9．2　無刷直流電動機的驅動…………………………………………………… 229
9．2．1　三相無刷直流電動機全橋驅動的連接方式………………………… 229
9．2．2　無刷直流電動機的PWM 控制方式………………………………… 231
9．2．3　正反轉………………………………………………………………… 234
9．3　無刷直流電動機的單片機控制…………………………………………… 237
9．3．1　有位置傳感器無刷直流電動機的單片機控制……………………… 237
9．3．2　無位置傳感器無刷直流電動機的單片機控制……………………… 243
習題與思考題……………………………………………………………………… 251
第10章　交流永磁同步伺服電動機的磁場定向矢量控制……………………… 252
10.1　矢量控制技術……………………………………………………………… 252
10.1.1　矢量控制的基本思想………………………………………………… 252
10.1.2　矢量控制的坐標變換………………………………………………… 253
10．2　電壓空間矢量SVPWM 技術…………………………………………… 259
10.2.1　電壓矢量與磁鏈矢量的關系………………………………………… 259
10.2.2　基本電壓空間矢量…………………………………………………… 260
10.2.3　鏈軌跡的控制………………………………………………………… 262
10.2.4　t1、t2、t0的計算和扇區號的確定…………………………………… 263
10.3　轉子磁場定向矢量控制…………………………………………………… 265
10.4　用單片機實現交流永磁同步伺服電動機的磁場定向矢量控制………… 266
10.4.1　交流伺服控制芯片的功能…………………………………………… 266
10.4.2　應用舉例……………………………………………………………… 278
習題與思考題……………………………………………………………………… 290
第11章　開關磁阻電動機的單片機控制………………………………………… 291
11．1　開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點……………………………… 291
11．2　開關磁阻電動機的功率驅動電路………………………………………… 294
11．3　開關磁阻電動機的線性模式分析………………………………………… 296
11．3．1　開關磁阻電動機理想的相電感線性分析…………………………… 296
11．3．2　開關磁阻電動機轉矩的定性分析…………………………………… 297
11．4　開關磁阻電動機的控制方法……………………………………………… 298
11．5　開關磁阻電動機的單片機控制及編程例子……………………………… 302
習題與思考題……………………………………………………………………… 312
參考文獻……………………………………………………………………………… 313
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