机电控制技术 本书特色

本书是职业教育机电类专业课程改革创新规划系列教材之一。主要内容包括：机电控制技术的概述、电动机及其控制技术、检测与传感技术、微型计算机工业控制系统、数控技术、工业机器人（手）与自动生产线。 本书作为职业（技工）院校机电专业的系列教材，努力体现当前职业教育教学改革的*新理念，并适应当前职业教育教学改革的方向与要求。教材内容不追求学科体系的系统性和完整性，而且还强调在生产及实际中的应用性与实践性。 本书为职业（技工）院校机电专业的系列教材，也可供其他工科相关专业（如机电一体化、电气自动化、数控加工、工业机器人应用等）使用或作为工程技术人员的自学、参考用书。

机电控制技术 目录

第1章 机电控制技术的概述 1
1.1 机电控制技术的基本概念 1
1.1.1 机电控制技术的概念 1
1.1.2 机电控制技术的特点 2
1.2 机电控制技术及其系统 3
1.2.1 机电控制技术的体系 3
1.2.2 机电控制系统的基本结构 4
1.3 电控制技术的发展趋势 6
1.3.1 机电控制技术的发展过程 6
1.3.2 电控制技术的发展趋势（方向） 7
1.4 自动控制系统的基本知识 8
1.4.1 自动控制的概念 8
1.4.2 自动控制系统的分类 10
1.4.3 自动控制系统的组成 11第1章 机电控制技术的概述 1
1.1 机电控制技术的基本概念 1
1.1.1 机电控制技术的概念 1
1.1.2 机电控制技术的特点 2
1.2 机电控制技术及其系统 3
1.2.1 机电控制技术的体系 3
1.2.2 机电控制系统的基本结构 4
1.3 电控制技术的发展趋势 6
1.3.1 机电控制技术的发展过程 6
1.3.2 电控制技术的发展趋势（方向） 7
1.4 自动控制系统的基本知识 8
1.4.1 自动控制的概念 8
1.4.2 自动控制系统的分类 10
1.4.3 自动控制系统的组成 11
训练项目1：参观机械手或自动生产流水线 12
本章小结 13
习题1 14
第2章 电动机及其控制技术 18
2.1 继电器-接触器控制的基本知识 18
2.1.1 接触器 19
2.1.2 继电器 21
2.1.3 主令电器 28
2.2 交流电动机的控制 31
2.2.1 三相交流电动机的控制 31
训练项目2：三相交流异步电动机的自动往返控制 36
训练项目3：交流异步电动机的变频调速控制 40
2.2.2 单相交流电动机的控制 41
2.3 直流电动机的控制 44
2.3.1 直流电动机 44
2.3.2 基本原理 45
2.3.3 基本控制 45
2.3.4 调速 46
2.4 特种电动机的控制 47
2.4.1 伺服电动机 47
2.4.2 步进电动机 50
2.4.3 测速发电机 52
2.4.4 自整角机与旋转变压器 54
训练项目4：步进电动机和伺服电动机的控制 55
2.5 典型的电气设备控制 56
2.5.1 C1650普遍车床 56
2.5.2 M7130平面磨床 58
2.5.3 组合机床—通用部件（机械滑台） 61
本章小结 62
习题2 63
第3章 检测与传感技术 68
3.1 检测与传感技术的基本知识 68
3.1.1 检测技术反检测系统 68
3.1.2 传感器及其技术 69
3.2 敏感元件与传感器 70
3.2.1 位置传感器 71
训练项目5：电感式和电容式接近开关的识别、检查 76
训练项目6：对射式、漫反射式光电开关的识别、检查 78
3.2.2 位移传感器 79
3.2.3 速度传感器 82
3.2.4 温度传感器与压力传感器 83
3.2.5 其他传感器 85
3.3 应用实例 86
3.3.1 注塑机 86
3.3.2 供水系统 87
3.3.3 小汽车 87
本章小结 88
习题3 89
第4章 微型计算机工业控制系统 92
4.1 微机工业控制系统 92
4.1.1 微机工业控制系统的概念 92
4.1.2 工控机的构成及分类 93
4.1.3 典型的工控机系统及构成 96
4.2 单片微机控制系统 105
4.2.1 单片机的组成与特点 105
4.2.2 典型单片机（微处理器） 107
4.2.3 单片机控制系统及其应用 118
4.3 可编程控制器控制系统 135
4.3.1 可编程控制器简介 135
4.3.2 三菱可编程控制器 143
4.3.3 松下可编程控制器 144
4.3.4 日立可编程控制器 146
训练项目7：可编程序控制器(PLC)的基本操作 147
本章小结 149
习题4 151
第5章 数控技术 157
5.1 数控系统概述 157
5.1.1 数控技术的发展简介 158
5.1.2 数控技术的应用 158
5.1.3 数控系统的分类 159
5.1.4 数控系统（技术）的特点 161
5.1.5 数控系统的组成 162
5.1.6 数控系统（技术）的发展趋势 163
5.2 液压控制技术 165
5.2.1 液压控制技术及其特点 165
5.2.2 液压（传动）系统的组成及工作原理 167
5.2.3 液压元件 169
训练项目8：齿轮泵的拆卸与装配 182
5.3 气动控制技术 183
5.3.1 气动控制技术概述 183
5.3.2 气动控制（传动）系统的组成及工作原理 185
5.3.3 主要气动元件 186
5.4 应用实例 200
5.4.1 数控技术在液压系统（设备）的应用 201
5.4.2 气动技术在数控机床中的应用 207

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