训练项目9：参观数控设备或数控机床 211
本章小结 212
习题5 213
第6章 工业机器人（手）与自动生产线 219
6.1 工业机器人（手） 219
6.1.1 概述 220
6.1.2 工业机器人分类 223
6.1.3 工业机器人的组成 229
6.1.4 工业机器人的技术参数 232
训练项目10：工业机器人训练 238
6.2 自动生产线 240
6.2.1 自动生产线概述 240
6.2.2 自动生产线的应用 241
6.2.3 自动生产线的构成 248
6.2.4 MPS系统 252
训练项目11：MPS系统实训——上料单元的机械拆装 263
训练项目12：MPS系统实训——搬运（机械手）单元的编程 264
训练项目13：MPS系统实训——加工单元气动系统调试 265
本章小结 266
习题6 268
参考文献 273信息

机电控制技术 作者简介

1972年毕业后在工厂任维修电工；自80年起至2013年一直在广州轻工技师学院任教，主要担任电工的各类专业课程的教学任务，包括指导实验、实习、课程设计和毕业设计等。广州市职业技能教学研究会机电专业委员会委员。

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