电力拖动自动控制系统-运动控制系统-第5版 本书特色

本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统-第5版 目录

目录序前言常用符号表第1章绪论1?1运动控制系统及其组成1?1?1电动机1?1?2功率放大与变换装置1?1?3控制器1?1?4信号检测与处理1?2运动控制系统的历史与发展1?3运动控制系统的转矩控制规律1?4生产机械的负载转矩特性1?4?1恒转矩负载特性1?4?2恒功率负载特性1?4?3风机、泵类负载特性第1篇直流调速系统第2章转速开环控制的直流调速系统2?1晶闸管整流器?直流电动机系统的工作原理及调速特性2?1?1触发脉冲相位控制2?1?2电流脉动及波形断续问题2?1?3晶闸管整流器?直流电动机系统的机械特性2?1?4晶闸管触发和整流装置的传递函数2?1?5晶闸管整流器?直流电动机系统的可逆运行2?2PWM变换器?电动机系统的工作原理及调速特性2?2?1不可逆PWM变换器?电动机系统2?2?2可逆PWM变换器?电动机系统2?2?3直流PWM调速系统的机械特性2?2?4PWM控制器与变换器的动态数学模型2?2?5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压2?3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题2?3?1转速控制的要求和稳态调速性能指标2?3?2开环直流调速系统的性能和存在的问题思考题习题第3章转速闭环控制的直流调速系统3?1有静差的转速闭环直流调速系统3?1?1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性3?1?2开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析3?1?3闭环直流调速系统的反馈控制规律3?1?4比例控制转速闭环系统的稳定性3?2无静差的转速闭环直流调速系统3?2?1积分调节器和积分控制规律3?2?2比例积分控制规律3?2?3无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算3?3转速闭环直流调速系统的限流保护3?3?1转速闭环直流调速系统的限流问题3?3?2带电流截止负反馈环节的直流调速系统3?4转速闭环控制直流调速系统的仿真3?4?1转速闭环直流调速系统仿真平台3?4?2仿真模型的建立3?4?3仿真模型的运行3?4?4调节器参数的调整思考题习题第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统4?1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性4?1?1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成4?1?2稳态结构图与参数计算4?2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析4?2?1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型4?2?2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析4?2?3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用4?3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计4?3?1控制系统的动态性能指标4?3?2调节器的工程设计方法4?3?3控制对象的工程近似处理方法4?3?4按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器4?4双闭环直流调速系统的弱磁控制4?4?1弱磁与调压的配合控制4?4?2励磁电流的闭环控制4?5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真思考题习题第5章直流调速系统的数字控制5?1采样频率的选择5?2转速检测的数字化5?2?1旋转编码器5?2?2数字测速方法的精度指标5?2?3M法测速5?2?4T法测速5?2?5M/T法测速5?3数字PI调节器5?4数字控制器的设计5?5数字控制的PWM可逆直流调速系统习题第2篇交流调速系统第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统6?1异步电动机的稳态数学模型和调速方法6?1?1异步电动机的稳态数学模型6?1?2异步电动机的调速方法与气隙磁通6?2异步电动机的调压调速6?2?1异步电动机调压调速的主电路6?2?2异步电动机调压调速的机械特性6?2?3闭环控制的调压调速系统6?2?4降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用6?3异步电动机的变压变频调速6?3?1变压变频调速的基本原理6?3?2变压变频调速时的机械特性6?3?3基频以下的电压补偿控制6?4电力电子变压变频器6?4?1交?直?交PWM变频器主回路6?4?2正弦波脉宽调制（SPWM）技术6?4?3消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术6?4?4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术6?4?5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）6?4?6交流PWM变频器?异步电动机系统的特殊问题6?5转速开环变压变频调速系统6?5?1转速开环变压变频调速系统的结构6?5?2系统实现6?6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统6?6?1转差频率控制的基本概念及特点6?6?2转差频率控制系统结构及性能分析6?6?3*大转差频率ωsmax的计算6?6?4转差频率控制系统的特点思考题习题第7章基于动态模型的异步电动机调速系统7?1异步电动机动态数学模型的性质7?2异步电动机的三相数学模型7?2?1异步电动机三相动态模型的数学表达式7?2?2异步电动机三相原始模型的性质7?3坐标变换7?3?1坐标变换的基本思路7?3?2三相?两相变换（3/2变换）7?3?3静止两相?旋转正交变换（2s/2r变换）7?4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型7?4?1静止两相正交坐标系中的动态数学模型7?4?信息

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