5.3.2 开环传递函数的Bode图绘制
5.3.3 用MATLAB绘制系统的Bode图
5.3.4 *小相角和非*小相角系统
5.4 频域稳定判据
5.4.1 Nyquist稳定判据的数学基础
5.4.2 对数频域稳定判据
5.4.3 频域稳定裕度
5.4.4 用MATLAB分析系统稳定性
5.5 频域性能指标
5.6 校正补偿及设计
5.6.1 典型补偿环节
5.6.2 补偿设计实例
5.7 基于可视化软件平台的磁悬浮控制系统设计
习题
第6章 线性离散系统分析
6.1 离散系统的基本概念
6.1.1 采样控制系统
6.1.2 数字控制系统
6.1.3 离散控制系统的特点
6.2 信号采样与保持
6.2.1 信号采样
6.2.2 零阶保持器
6.3 z变换理论
6.3.1 z变换定义
6.3.2 z变换方法
6.3.3 z变换的基本性质
6.3.4 z反变换
6.4 离散系统的数学模型
6.4.1 线性常系数差分方程及其解法
6.4.2 脉冲传递函数
6.4.3 开环系统脉冲传递函数
6.4.4 闭环系统脉冲传递函数
6.5 离散系统的性能分析
6.5.1 稳定性分析
6.5.2 离散系统的稳态误差
习题
第7章 非线性控制系统分析
7.1 引言
7.2 非线性控制系统概述
7.2.1 非线性系统的特点
7.2.2 非线性系统的分析与设计方法
7.3 常见非线性特性及其对系统性能的影响
7.4 描述函数法
7.4.1 描述函数的基本概念
7.4.2 典型非线性特性描述函数
7.4.3 非线性系统的简化
7.4.4 描述函数法进行非线性系统分析
7.5 非线性控制系统仿真实例
习题
第8章 现代控制系统案例分析
8.1 磁悬浮球控制系统
8.1.1 磁悬浮球系统的结构和工作机理
8.1.2 磁悬浮球的数学模型
8.1.3 磁悬浮球的PID控制
8.2 水平轨道式倒立摆控制系统
8.2.1 系统的结构和工作机理
8.2.2 一级倒立摆的数学模型及PID控制
8.2.3 倒立摆计算机控制系统
8.3 玻璃窑炉控制系统
8.3.1 玻璃窑炉的结构与工作原理
8.3.2 玻璃窑炉的温度控制
8.4 飞行控制系统
8.4.1 作用在飞机上的力与力矩
8.4.2 飞行控制系统的组成
8.4.3 俯仰角姿态飞行控制系统的分析与设计
附录1 MATLAB 7.4.0简介
附录2 自动控制可视化软件平台简介
参考文献信息

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