6.3 小结 170
复习和作业题6 170
第7章 导航定位原理 171
7.1 几何式导航定位 171
7.1.1 几何式导航定位基础 172
7.1.2 测距导航定位 179
7.1.3 测距差导航定位 184
7.1.4 测向导航定位 186
7.1.5 复合式导航定位 190
7.2 推算导航定位 193
7.2.1 惯性推算导航定位 193
7.2.2 多普勒雷达推算导航定位 195
7.3 匹配导航定位 196
7.3.1 匹配导航定位基础 197
7.3.2 一维线匹配导航定位 202
7.3.3 二维面匹配导航定位 209
7.4 小结 210
复习和作业题7 211
第8章 多源组合导航原理 212
8.1 数据融合与组合导航 212
8.1.1 多传感器数据融合 212
8.1.2 组合导航的概念 213
8.2 组合导航的性能分析 213
8.2.1 一般结构 213
8.2.2 信息分配准则 214
8.2.3 精度分析 215
8.2.4 可靠性分析 216
8.3 组合导航应用形式 217
8.3.1 典型配置结构 217
8.3.2 性能分析 221
8.4 组合导航理论的发展 222
8.5 小结 223
复习和作业题8 223
第9章 飞行器导航控制应用 224
9.1 概述 224
9.2 飞行控制原理 226
9.2.1 飞行状态描述及其实时感知 226
9.2.2 飞行操纵方式 227
9.2.3 飞行控制方法 228
9.2.4 飞机姿态控制 230
9.2.5 飞行轨迹控制 232
9.3 导航控制系统应用 236
9.3.1 自动航线飞行控制 236
9.3.2 自动进近与着陆飞行控制 240
9.4 小结 249
复习和作业题9 249
附录a 导航术语中英对照表 250
附录b 随机过程与噪声 264
b.1 随机过程的统计描述 264
b.2 平稳随机过程 266
b.3 高斯随机过程 267
b.4 噪声 268
参考文献 270

导航原理 作者简介

吴德伟，空军级专家、教授、博士生导师，长期从事导航工程专业教学科研工作，历任导航专业教员、室主任、系主任，现任军用导航国家级实验教学示范中心主任、军用导航军队重点实验室主任，《仪表与微波着陆系统》军队优质课程负责人，《导航原理》省级精品课程负责人；主讲《导航原理》、《导航系统》和《导航装备》等课程。

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