8.2  **知识
    8.2.1  timer_a定时器的结构和原理
    8.2.2  timer_a的中断
    8.2.3  timer_a定时器的定时功能
  8.3  项目实施
    8.3.1  构思——方案选择
    8.3.2  设计——硬件电路设计、软件编程
    8.3.3  实现——硬件组装、软件调试
    8.3.4  运行——运行测试、结果分析
  本章小结
  思考题
项目9  电机控制
  9.1  项目内容
  9.2  **知识
    9.2.1  timer_a的捕获/比较模块
    9.2.2  timer_a的输出单元
    9.2.3  pwm控制直流电动机
  9.3  项目实施
    9.3.1  构思——方案选择
    9.3.2  设计——硬件电路设计、软件编程
    9.3.3  实现——硬件组装、软件调试
    9.3.4  运行——运行测试、结果分析
  9.4  扩充知识——步进电动机原理及应用
    9.4.1  反应式步进电机原理
    9.4.2  步进电动机的单片机控制
  本章小结
  思考题
项目10  模数转换器adc
  10.1  项目内容
  10.2  **知识
    10.2.1  msp430内部adc
    10.2.2  adc10模块的中断
    10.2.3  adc内部温度传感器
  10.3  项目实施
    10.3.1  构思——方案选择
    10.3.2  设计——硬件电路设计、软件编程
    10.3.3  实现——硬件组装、软件调试
    10.3.4  运行——运行测试、结果分析
  10.4  扩充知识
    10.4.1  数模转换器dac
    10.4.2  flash存储器
  本章小结
  思考题
项目11  串行通信
  11.1  项目内容
  11.2  **知识
    11.2.1  uart模式
    11.2.2  spi模式
  11.3  项目实施
    11.3.1  构思——方案选择
    11.3.2  设计——硬件电路设计、软件编程
    11.3.3  实现——硬件组装、软件调试
    11.3.4  运行——运行测试、结果分析
  11.4  扩充知识——nrf24l01射频芯片简介
    11.4.1  引脚功能及概述
    11.4.2  工作模式
    11.4.3  工作原理
    11.4.4  配置字
  本章小结
  思考题
项目12  基于gpsone的个人定位终端
  12.1  项目内容
    12.1.1  主要功能
    12.1.2  主要技术指标
  12.2  **知识
    12.2.1  无线定位技术
    12.2.2  gpsone定位系统组成
    12.2.3  gpsone定位的优势
  12.3  项目实施
    12.3.1  构思——方案选择
    12.3.2  设计——硬件电路设计、软件编程
    12.3.3  实现——硬件组装、软件调试
    12.3.4  运行——运行测试、结果分析
  本章小结
附录a  msp430g2553 i/o口引脚功能
附录b  msp430g2553 的i/o口功能选择
参考文献

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教材 研究生/本科/专科教材 工学

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