物联网控制基础 本书特色

本书将理论知识讲解与工业应用分析相结合，让学生掌握经典控制理论的时域、频域分析法；了解线性系统的状态空间表达，lyapunov稳定性分析方法；掌握计算机控制系统中的常规及复杂控制技术；在了解物联网关键技术的基础上，学习控制技术在物联网中的应用。通过本书的学习，学生获得自动控制的基本原理、基本知识和基本分析方法，正确理解和运用自动控制的相关理论，掌握一套比较完整的系统分析、设计和计算方法，并具备一定的实验技能，不仅为后续课程的学习奠定基础，而且直接为解决实际控制问题提供理论和方法。

物联网控制基础 目录

前言
绪论
第1部分  经典控制理论
  第1章  自动控制系统的基本概念
    1.1  引言
    1.2  开环控制系统与闭环控制系统
      1.2.1  基本概念
      1.2.2  自动控制系统结构框图
      1.2.3  开环控制系统与闭环控制系统
    1.3  对闭环控制系统的基本要求
      1.3.1  基本概念
      1.3.2  对控制系统的基本要求
      1.3.3  自动控制系统的类型
    习题
  第2章  自动控制系统的数学模型
    2.1  数学模型及建模的基本概念
      2.1.1  动态微分方程的编写
      2.1.2  非线性系统（数模）的线性化
      2.1.3  运动方程无量纲化
      2.1.4  典型系统微分方程的列写
    2.2  传递函数
    2.3  典型环节传递函数分析
      2.3.1  比例环节（放大环节）
      2.3.2  惯性环节
      2.3.3  积分环节
      2.3.4  微分环节
      2.3.5  振荡环节
      2.3.6  延迟环节
    2.4  环节的连接方式
      2.4.1  串联
      2.4.2  并联
      2.4.3  反馈
    习题
  第3章  控制系统的时域分析
    3.1  时域分析法介绍
    3.2  时域性能指标
      3.2.1  系统的动态和稳态性能指标
      3.2.2  典型输入信号
      3.2.3  脉冲响应函数
    3.3  一阶系统的动态响应
      3.3.1  单位阶跃响应
      3.3.2  单位斜坡响应
      3.3.3  单位脉冲响应
      3.3.4  单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲响应的关系
    3.4  二阶系统的动态响应
      3.4.1  二阶系统的数学模型
      3.4.2  欠阻尼情况下二阶系统的动态性能指标的计算
      3.4.3  改善二阶系统性能的措施
    3.5  高阶系统的动态响应和简化分析
    3.6  自动控制系统的稳定性分析及代数判据
      3.6.1  稳定性的基本概念
      3.6.2  控制系统稳定的充分必要条件
      3.6.3  系统稳定性代数判据
    3.7  控制系统的稳态误差分析
      3.7.1  系统稳态误差的概念
      3.7.2  控制系统按开环结构中积分环节数分类
      3.7.3  给定值输入下的稳态误差计算
      3.7.4  扰动输入下稳态误差的计算
    习题
  第4章  控制系统的频域分析
    4.1  频率特性的基本概念
      4.1.1  频域分析法的基本思想
      4.1.2  频域分析法的特点
      4.1.3  频率特性的定义
    4.2  频率特性的表示方法

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