工业机器人(第3版) 本书特色

    《工业机器人》共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。  

工业机器人(第3版) 内容简介

本书通俗易懂、深入浅出、融汇了机器人****，是学习工业机器人技术的好工具

工业机器人(第3版) 目录

第1章 绪论1.1 机器人概述1.2 机器人的分类1.3 工业机器人的组成与技术参数1.4 本书教学要求习题第2章 工业机器人机械系统设计2.1 工业机器人总体设计2.2 驱动机构2.3 机身和臂部设计2.4 腕部设计2.5 手部设计2.6 行走机构设计习题第3章 工业机器人运动学3.1 概述3.2 物体在空间中的位姿描述3.3 齐次坐标与齐次坐标变换3.4 变换方程的建立3.5 rpy角与欧拉角3.6 机器人连杆dh参数及其坐标变换3.7 建立机器人运动学方程实例3.8 机器人逆运动学习题第4章 工业机器人静力计算及动力学分析4.1 速度雅可比矩阵与速度分析4.2 力雅可比矩阵与静力计算4.3 工业机器人动力学分析4.4 机器人动力学建模和仿真习题第5章 工业机器人控制5.1 机器人控制系统与控制方式5.2 单关节机器人模型和控制5.3 基于关节坐标的控制5.4 基于作业空间的伺服控制5.5 机器人末端操作器的力/力矩控制5.6 工业机器人控制系统硬件设计习题第6章 工业机器人感觉系统6.1 工业机器人传感器概述6.2 位置和位移传感器6.3 速度传感器6.4 接近觉传感器6.5 触觉传感器6.6 工业机器人视觉技术6.7 其他外部传感器习题第7章 工业机器人轨迹规划与编程7.1 工业机器人轨迹规划7.2 关节空间法7.3 直角坐标空间法7.4 轨迹的实时生成7.5 工业机器人编程7.6 工业机器人编程语言7.7 工业机器人离线编程习题第8章 工业机器人的应用8.1 工业机器人的应用准则、步骤和安全实施规范8.2 焊接工业机器人系统及应用8.3 喷涂机器人系统组成及应用习题参考文献

工业机器人(第3版) 作者简介

韩建海，河南科技大学教授，博士研究生导师。教育部高等学校机械学科机械基础课程教学指导员会委员，河南省教学名师。多年来一直工作在教学和科研第一线，教书育人，为人师表。“数控技术”国家级资源共享精品课程和双语教学示范课程负责人。已培养硕士研究生22人，出版教材3部。完成省部级以上科研课题数6项，获省级教学科研奖励5项，获国家专利成果8项，发表教学科研论文58篇。

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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