5.4三相永磁同步伺服电动机控制系统
5.4.1  位置信号的检测
5.4.2  电子齿轮的功能
5.4.3  交流伺服电动机驱动器实例
本章小结
思考题与习题

第6章  位置随动系统
本章教学要求与目标
6.1  位置随动系统概述
6.1.1  位置随动系统的组成
6.1.2  位置随动系统的特点
6.1.3  位置随动系统的基本性能指标
6.2  闭环位置随动系统及其控制原理
6.2.1  闭环伺服系统的执行电动机
6.2.2  数字脉冲比较式伺服系统
6.2.3  数控加工过程
6.2.4数控机床的轨迹控制原理及其实现
6.3  位置随动系统的数学模型与校正设计
6.3.1  位置伺服系统的数学模型
6.3.2  位置调节器设计
本章小结
思考题与习题

第7章  数字式运动控制系统
本章教学要求与目标
7.1  数字控制系统的主要特点
7.2  数字式运动控制系统的基本组成
7.3  数字控制的关键部件
7.3.1  数字测速指标
7.3.2  数字测速方法
7.3.3  数字滤波
7.3.4  数字pid调节器
7.4  基于dsp的运动控制器
7.4.1  dsp运动控制器的硬件构成
7.4.2  dsp运动控制器的软件构成
7.5现场总线及profibus现场总线
7.5.1  现场总线的概念及特点
7.5.2  典型现场总线介绍
7.5.3  profibus现场总线概述
7.5.4  profibusdp协议
7.5.5  profibusdp的数据通信
7.5.6  profibusdp的交叉通信方式
7.5.7  profibusdp的技术优势
7.6  数字式运动控制系统的设计内容和流程
本章小结
思考题与习题

第8章  运动控制系统应用实例
本章教学要求与目标
8.1  步进电动机在勾心刚度测试仪中的应用
8.2  西门子6ra70型直流调速器在热连轧机中的应用
8.2.1  6ra70型直流调速器简介
8.2.2  6ra70型直流调速器在热连轧机中的应用
8.3  变频器在恒压供水系统中的应用
8.4  机械手关节伺服控制系统
8.5  运动控制器在纸箱切割打样机中的应用
参考文献

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