参考文献
第6章　总线、接口与通信
　6.1　数字电路片间总线
　　6.1.1　i2c总线
　　6.1.2　spi总线
　6.2　串行通信总线与接口
　　6.2.1　串行通信总线简介
　　6.2.2　rs-232c总线
　　6.2.3　rs-422与rs-485总线
　　6.2.4　通用串行总线
　6.3　工业现场总线
　　6.3.1　can总线与接口通信技术
　　6.3.2　profibus总线与接口通信
　　6.3.3　工业以太网
　6.4　工业无线通信
　　6.4.1　无线短程网
　　6.4.2　无线局域网
　6.5　mit两轮自平衡机器人中的总线和通信
　参考文献
第7章　数字控制系统与模型设计
　7.1　数字控制系统的组成
　　7.1.1　硬件部分
　　7.1.2　软件部分
　7.2　数字控制系统的分类及特点
　　7.2.1　按控制方式分
　　7.2.2　按系统的功能分
　7.3　数字控制系统的模型设计
　　7.3.1　数字控制系统的数学描述
　　7.3.2　数字控制系统的模拟化设计
　　7.3.3　数字控制系统的离散化设计方法
　　7.3.4　数字pid控制器设计
　7.4　智能控制基础
　　7.4.1　模糊控制
　　7.4.2人工神经网络
　　7.4.3　专家系统
　7.5　mit两轮自平衡机器人的平衡算法
参考文献

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