3.1.2  lcd1602与单片机接口技术
  3.2  相对湿度传感器hs1101
    3.2.1  相对湿度传感器hs1101简介
    3.2.2  基于hs1101的湿度测量原理
  3.3  基于hs1101的数字湿度计设计与制作
    3.3.1  数字湿度计设计方案
    3.3.2  数字湿度计电路设计
    3.3.3  数字湿度计程序设计
第4章  基于dsl8820的数字温度计设计与制作
  4.1  1-wire总线技术
    4.1.1  1-wire总线器件的硬件结构
    4.1.2  1-wire总线器件的序列号
    4.1.3  1-wire总线数据通信协议
    4.1.4  1-wire总线的rom命令
    4.1.5  1-wire总线器件的rom搜索
  4.2  基于1-wire总线的数字温度传感器dsl8820
    4.2.1  ds18820简介
    4.2.2  ds18820的工作原理
    4.2.3  ds18b20的功能命令
  4.3  基于ds18820的数字温度计设计与制作
    4.3.1  用单片机i／o口模拟1-wire总线通信
    4.3.2  基于ds18820数字温度计设计与制作
第5章  循迹避障智能小车设计与制作
  5.1  循迹避障智能小车功能描述
  5.2  循迹避障智能小车总体设计方案
    5.2.1  循迹避障智能小车车体结构
    5.2.2  循迹避障智能小车总体设计思路
  5.3  红外循迹避障传感器设计与制作
    5.3.1  红外循迹传感器设计与制作
    5.3.2  红外避障传感器设计与制作
  5.4  小车控制器设计与制作
    5.4.1  小车控制器设计
    5.4.2  电源模块设计
    5.4.3  小车控制器及电源模块pcb设计
  5.5  小车驱动模块设计与制作
    5.5.1  h桥驱动电路
    5.5.2  直流电动机pwm控制技术
    5.5.3  基于工298n的直流电动机驱动模块设计与制作
  5.6  小车基本巡航动作
    5.6.1  keil仿真与软件精确延时
    5.6.2  应用单片机i／o口输出pwm信号
    5.6.3  小车基本巡航动作
  5.7  循迹避障智能小车功能实现
    5.7.1  小车基本功能实现
    5.7.2  小车循迹功能实现
    5.7.3  小车避障功能实现
参考文献

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教材 研究生/本科/专科教材 工学

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