5．2．2 输出反馈极点配置方法
5．3 系统镇定问题
5．3．1 状态反馈镇定
5．3．2 输出反馈镇定
5．4 状态观测器
5．4．1 状态观测器的设计思路
5．4．2 状态观测器的定义
5．4．3 状态观测器的存在性条件
5．4．4 状态观测器的计算
5．4．5 降维观测器
5．5 带状态观测器的状态反馈系统
5．5．1 系统结构与状态空间表达式
5．5．2 闭环系统的基本特征
5．6 matlab在控制系统综合中的应用
5．6．1 极点配置
5．6．2 状态观测器设计
习 题

第6章 现代控制理论应用实例
6．1 倒立摆控制系统
6．2 一阶倒立摆数学模型
6．3 系统的可控性分析
6．4 系统稳定性分析
6．5 极点配置法设计控制器
6．6 控制效果仿真
6．7 控制器应用
参考文献

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