自动控制原理-能源动力类专业-(第二版) 内容简介

　　本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析方法、频域分析法，简要介绍了控制系统的根轨迹法；介绍了控制系统校正装置、pid控制系统的基本设计方法，线性定常系统状态空间分析和设计法。结合各部分内容融入了用matlab进行控制系统分析和辅助设计的示例。

自动控制原理-能源动力类专业-(第二版) 目录

前言1 自动控制概述 1.1 自动控制的基本概念 1.2 反馈控制的基本原理 1.3 动态特性 1.4 对自动控制系统性能的基本要求 1.5 自动控制系统的类型 1.6 控制系统示例 习题2 控制系统的数学模型 2.1 数学模型 2.2 物理装置数学模型推导 2.3 控制系统的典型环节 2.4 控制系统的方框图 2.5 控制对象的动态特性 2.6 自动控制器 2.7 控制系统的状态空间表达式 2.8 matlab下控制系统的模型表示 习题3 控制系统的时域分析 3.1 稳定性分析 3.2 瞬态响应分析 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 高阶系统的瞬态响应 3.5 线性定常系统状态方程求解 3.6 误差分析 3.7 pid各控制作用对系统性能的影响 3.8 控制系统的根轨迹法 3.9 用matlab进行控制系统的时域分析 习题4 控制系统频域分析 4.1 频率特性 4.2 频率特性的表示法 4.3 基本因子的频率特性 4.4 开环系统的频率特性图 4.5 用频率特性分析系统的稳定性 4.6 闭环系统频率特性与动态性能之间的关系 4.7 用matiab绘制频率特性图 习题5 控制系统设计和校正 5.1 概述 5.2 串联校正装置 5.3 控制系统设计的根轨迹法 5.4 控制系统设计的频率响应法 5.5 反馈（并联）校正 5.6 单回路pid控制系统设计 5.7 复合控制系统 习题6 线性控制系统的状态空间分析与设计 6.1 能控性和能观测性 6.2 状态反馈与极点配置 6.3 状态估计与状态观测器 6.4 用matlab进行状态空间分析 习题附录a 拉普拉斯变换 a.1 复变量和复变函数 a.2 拉普拉斯变换 a.3 拉普拉斯变换定理 a.4 拉普拉斯反变换 a.5 用拉普拉斯变换法解线性微分方程附录b matlab基础知识 b.1 matlab基本功能 b.2 matlab基本操作 b.3 matlab绘图 b.4 矩阵、向量运算 b.5 微分方程数值解 b.6 matlab数据的导入和导出附录c 习题参考答案参考文献

自动控制原理-能源动力类专业-(第二版) 节选

《普通高等教育"十二五"规划教材:自动控制原理(第2版)(能源动力类专业)》以线性定常系统为研究对象,主要介绍应用经典控制理论和现代控制理论进行控制系统的分析和设计问题。控制系统分析是在系统的结构和参数已知的条件下,对系统的时域和频域性能进行分析,并对系统性能进行改进。控制系统设计则是根据给定的控制性能指标,合理地设计包括控制器在内的控制系统的过程。

自动控制原理-能源动力类专业-(第二版) 作者简介

　　巨林仓，西安交通大学能源与动力工程学院教授、博导，多年从事自动控制原理方面的教学和科研工作。本书根据教学改革的需要而修订，力求自动控制的基本概念准确，基本原理清晰，重点突出。

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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