运动控制系统 本书特色

　　通俗易懂，实例仿真，突出了培养应用型人才的特色。

运动控制系统 内容简介

　　本书全面系统、深入浅出地介绍了交直流调速系统的基础知识、系统结构、控制方式、系统性能及系统设计方法。书中还提供了大量的实例及仿真，对广大读者有很好的指导作用。　　本书语言通俗，具有较强的实用性，适于高等院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业本科“运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”或“交直流调速系统”课程教学使用，还可供从事运动控制的工程技术人员参考。

运动控制系统 目录

第1篇　直流调速自动控制系统
第1章　单闭环直流调速自动控制系统　
1.1　直流调速的预备知识　
1.1.1　直流调速的可控电枢电源　
1.1.2　直流调速自动控制系统的机械特性　
1.1.3　直流调速自动控制系统的调速要求及性能指标　
1.2　比例(p)调节的单闭环直流调速自动控制系统　
1.2.1　开环控制系统及其存在的问题　
1.2.2　p调节的单闭环直流调速自动控制系统结构及机械特性　
1.2.3　p调节的单闭环直流调速自动控制系统稳态参数设计　
1.2.4　p调节的单闭环直流调速自动控制系统动态性能分析　
1.3　pi(比例积分)调节的单闭环直流调速自动控制系统　
1.3.1　pi调节器的性能　
1.3.2　pi调节器与p调节器的对比　
1.3.3　pi调节的单闭环直流调速自动控制系统

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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