二、步进电动机的工作原理　78
三、步进电动机的控制方法　80
任务三　了解数控机床的位置检测装置　83
一、感应同步器　84
二、脉冲编码器　88
三、绝对式编码器　89
四、光栅　90
五、磁栅　93
任务四　掌握直流电动机伺服系统　94
一、直流伺服电动机的结构和工作原理　95
二、直流伺服进给驱动控制基础　97
三、直流伺服电动机的特点　98
任务五　掌握交流伺服进给电动机　99
习题　101

模块四　数控机床主轴的控制　103
任务一　了解数控机床对主轴的要求　103
任务二　掌握主轴变速方式　104
任务三　掌握交流主轴电动机及其驱动控制　110
一、交流主轴电动机　110
二、交流主轴驱动控制　111
任务四　掌握主轴准停控制　117
一、概述　117
二、机械准停控制　118
三、电气准停控制　118
任务五　了解主轴进给功能　120
习题　120

模块五　通用plc指令　122
任务一　掌握位操作指令　124
一、位操作指令　124
二、定时器指令　128
三、计数器指令　132
四、比较指令　133
任务二　熟悉运算指令　134
一、算术运算指令　134
二、逻辑运算指令　137
三、递增、递减指令　138
任务三　理解数据处理指令　138
一、数据传送指令　138
二、移位指令　139
习题　141

模块六　可编程序控制器程序　143
任务一　掌握编程原则　143
任务二　掌握基本电路　144
一、启动和复位电路　144
二、沿触发电路　145
三、延时电路　145
四、长时间延时电路　147
五、顺序延时接通电路　149
六、顺序循环执行电路　150
七、优先电路　152
任务三　编写s7-200实例程序　152
习题　168

模块七　数控系统pmc程序　169
任务一　了解fanuc 0i系列数控系统pmc地址　169
一、地址定义　169
二、绝对地址与符号地址　170
三、g、f信号名称定义说明　170
四、pmc、cnc、mt之间的关系　171
五、r、t、c、k、d和a信号　172
六、输入/输出信号(x信号和y信号)　175
七、g信号和f信号　176
任务二　pmc数据备份与恢复　176
一、了解数据知识　176
二、利用rs-232接口进行pmc备份和恢复　178
三、利用存储卡接口进行pmc备份和恢复　184
四、利用以太网接口进行pmc备份和恢复　186
任务三　机床安全保护功能编程　189
一、急停控制　189
二、复位功能编程　191
三、行程限位功能编程　192
四、垂直轴的制动程序　194
五、pmc编辑功能的开通　194
任务四　机床工作方式功能编程　201
一、系统标准面板　201
二、设计现场设备实验工作方式pmc程序　207
习题　210

参考文献　212

数控机床电气控制 节选

1.本书的内容注重以实际的工作任务推动教学,以工作过程导向为基础,以项目为实施方案,归纳和拓展了数控机床控制的工作任务和学习情境,变理论、原理知识的传授为动手技能的培养,打破理论和多媒体教学的传统模式。 2.本教材设计5个以行动为导向的教学项目,有项目、工作任务导入、学习情境、任务实施、技能拓展、自测题等环节,图文并茂,简单易学。 3.本教材“薄简新实”,“薄”是指教材篇幅小;“简”是内容简洁 ;“新”是指教材反映新的教改方式;“实”是符合企业和学校教学实际情况,好教易学,具有教学的可操作性。

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