15．3．1视觉系统分类
15．3．2定位技术
15．3．3自主视觉导航
15．3．4视觉伺服系统
15．4机器人路径规划
15．4．1全局路径规划
15．4．2局部路径规划
15．5细胞自动机
15．6认知机模型
15．7情感机器人
15．8发育机器人
15．9智能机器人发展趋势
第16章类脑智能

16.1概述
16.2大数据智能
16.3认知计算
16.4欧盟人脑计划
16.5美国脑计划
16.6脑模拟系统SPAUN
16.7神经形态芯片
16.7.1神经形态芯片简史
16.7.2IBM的TrueNorth神经形态系统
16.7.3英国SpiNNaker
16.7.4寒武纪神经网络处理器
16.8脑机融合
16.8.1脑机接口
16.8.2脑机融合的认知模型
16.8.3脑机融合的环境感知
16.8.4脑机融合的自动推理
16.8.5脑机融合的协同决策
16.9智能科学发展路线图
16.9.1初级类脑智能
16.9.2高级类脑智能
16.9.3超脑智能
参考文献

智能科学(第3版) 作者简介

中国科学院计算技术研究所研究员， 中国计算机学会会士，中国人工智能学会会士，IEEE高级会员，IFIP TC12 智能主体工作组主席。博士生指导教师。1968年毕业于中国科学院研究生院。长期从事计算机、智能科学的研究。 1979年获中国科学院科技进步二等奖。1994年获中国科学院科技进步特等奖。1998年获中国科学院科技进步二等奖。2001年获中国科学院科技进步二等奖。2002年获国家科技进步二等奖。发表著作14部和学术论文450多篇。现兼任国际信息处理联合会(IFIP)人工智能技术委员会(TC12)委员、太平洋地区人工智能指导委员会常务理事、曾担任中国人工智能学会副理事长、中国计算机学会秘书长。曾多次担任国际学术会议程序委员会主席或委员。

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