12.3.3 火星车自主管理实现方案框架 505
12.3.4 火星车自主任务规划 507
12.4 展望 511
参考文献 512
第 13章 机构技术 514
13.1 引言 515
13.2 着陆缓冲机构 516
13.2.1 着陆缓冲机构的功能及组成特点 517
13.2.2 着陆缓冲机构设计与验证 519
13.3 巡视器转移机构 529
13.3.1 巡视器转移机构的功能及组成特点 530
13.3.2 巡视器转移机构设计与验证 532
13.4 巡视器移动机构 539
13.4.1 巡视器移动机构的功能及组成特点 539
13.4.2 巡视器移动机构设计与验证 541
13.5 取样机构 554
13.5.1 样品取样机构的功能及组成特点 554
13.5.2 样品取样机构设计与验证 557
13.6 展望 567
参考文献 568
第 14章 遥操作技术 569
14.1 引言 570
14.2 巡视器的遥操作 572
14.2.1 遥操作与遥科学 573
14.2.2 空间环境下遥操作的特点 573
14.2.3 空间环境下遥操作的分类 574
14.2.4 地外天体表面巡视器遥操作 574
14.3 国外巡视器遥操作技术发展情况 576
14.3.1 苏联月面巡视器“月球车”的遥操作 576
14.3.2 美国载人月面巡视器LRV的遥操作 577
14.3.3 美国火星巡视器“索杰纳”的遥操作 577
14.3.4 美国火星巡视器MER的遥操作 578
14.3.5 美国火星巡视器MSL的遥操作 581
14.4 巡视探测器遥操作系统任务分析 582
14.5 遥操作系统关键技术 584
14.5.1 绝对定位与相对定位技术 584
14.5.2 图像信息融合技术 585
14.5.3 任务规划 588
14.5.4 路径规划 590
14.5.5 机械臂规划 590
14.6 遥操作系统实现与实施 593
14.6.1 系统功能与组成 593
14.6.2 系统框架 594
14.6.3 操作实施流程 595
14.6.4 控制指令生成系统 597
14.6.5 数字仿真系统 597
14.6.6 物理仿真系统 597
14.7 展望 599
参考文献 600
第 15章 地面试验验证技术 602
15.1 引言 603
15.2 技术发展现状 604
15.2.1 气动减速环节试验技术 604
15.2.2 动力减速环节试验技术 612
15.2.3 软着陆环节验证技术 614
15.2.4 起飞环节验证技术 618
15.3 需求分析 621
15.3.1 试验规划原则 621
15.3.2 验证试验需求 621
15.4 试验验证技术 625
15.4.1 气动减速环节试验技术 625
15.4.2 动力减速、软着陆及起飞环节验证技术 633
15.5 展望 653
参考文献 654
索引 656

人民邮电出版社国之重器出版工程 深空探测技术 作者简介

孙泽洲，研究员，博士生导师，航天深空探测领域专家，现任职于中国空间技术研究院总体部，“嫦娥四号”、火星探测器总设计师。主要从事深空探测项目论证、探测器总体设计等方向的研究工作。主持研制“嫦娥三号”，并成功完成我国首次月面软着陆和巡视探测。曾获国家科学技术进步奖特等奖、国防科学技术奖特等奖等多项奖励。发表核心期刊论文20余篇。

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