对称可展结构-形态.展开过程与应用研究 本书特色

陈耀、冯健编*的《对称可展结构(形态展开过程与应用研究)》系统论述了对称可展结构的形态、展开过程与应用。具体内容包括：基于能量原理和群集理论，得到了对称动不定体系稳定的必要条件；提出了对称体系可动的充分条件，建立了结构可动性的判别准则；研究了多因素对结构形态的影响，归纳了机构位移、自应力模态在多因素影响下的对称性及其规律；建立了求解整体自应力模态的对称法，并引入蚁群算法，分别提出了静不定结构初始预应力优化方法、新型静不定动不定结构的找形与优化方法；建立了对称群数据库，开发了群集理论工具箱；完善了非线性预测一修正算法，跟踪分析了复杂过约束体系的展开过程；分别给出了用于求解运动奇异点的自适应步长法和对称平衡荷载法；给出了规避运动奇异的有效方法，提出并制作了多杆同步连接节点；设计并制作了多种新型对称可展机构单元，并探讨了新机构单元的潜在应用前景及实现方式。 　　本书可供土木工程、航空航天工程、力学等专业的教师和在读学生(高年级本科生、硕士研究生、博士研究生)使用，也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。

对称可展结构-形态.展开过程与应用研究 目录

l　绪论　1.1　可展结构的发展简史　1.2　对称可展结构的特征和分类　　1.2.1　剪式铰结构　　1.2.2　可开合屋盖结构　　1.2.3　刚性折纸结构　　1.2.4　闭合环形过约束体系　　1.2.5　可展索杆体系　　1.2.6　攀达穹顶　　1.2.7　其他对称可展结构　1.3　基于群集理论的对称学方法　1.4　可展结构的国内外研究现状　　1.4.1　可展结构形态研究现状　　1.4.2　可展结构展开过程研究现状　　1.4.3　可展结构应用研究现状　1.5　需要进一步研究完善的问题　1.6　本书主要研究工作　　1.6.1　研究动机与出发点　　1.6.2　主要研究内容2　动不定体系平衡态的稳定性研究　2.1　结构稳定性的基本描述　2.2　乘积力准则的适用性　　2.2.1　乘积力准则　　2.2.2　稳定的必要非充分条件　　2.2.3　适用范围　2.3　切线刚度矩阵正定性分析　　2.3.1　矩阵的特征值分解　　2.3.2　群集理论及其矩阵表示　　2.3.3　对称型刚度矩阵　2.4　动不定体系稳定性分析算例　　2.4.1　c2v对称索杆体系　　2.4.2　c2v对称自平衡杆系　　2.4.3　c6v对称索网结构　　2.4.4　c12v对称levy索穹顶　　2.4.5　ih对称杆系　2.5　对称型动不定体系稳定的必要条件　　2.5.1　必要性证明　　2.5.2　算例验证　2.6　本章小结3　对称体系可动性的统一判别准则　3.1　对称体系可动性条件　3.2　相对自由度的对称属性约简　　3.2.1　杆系结构　　3.2.2　过约束体系　3.3　机构位移模态与自应力模态的对称性　　3.3.1　不含有相同阶对称性　　3.3.2　含有相同阶对称性　3.4　位移协调矩阵　　3.4.1　杆单元　　3.4.2　滑移副单元　　3.4.3　角度约束单元　　3.4.4　常规连杆单元　　3.4.5　广义的两端销接单元　3.5　对称体系可动性判定分析　　3.5.1　基本判别流程　　3.5.2　自平衡杆系　　3.5.3　c2nv对称杆系结构　　3.5.4　斜放四角锥对称杆系　　3.5.5　oh对称过约束体系　　3.5.6　闭合过约束体系　3.6　本章小结4　多种因素对结构形态的影响　4.1　节点坐标的影响　　4.1.1　相同对称属性下的节点坐标变化　　4.1.2　节点几何位置偏差　4.2　荷载作用的影响　　4.2.1　基本思路　　4.2.2　荷载作用下三维对称杆系可动性分析　　4.2.3　荷载作用下二维高对称开合结构可动性分析　4.3　几何拓扑方式的影响　　4.3.1　基本思路　　4.3.2　二维对称杆系撤除杆件后的可动性分析　　4.3.3　凯威特型对称杆系撤除杆件后的可动性分析　4.4　边界约束情况的影响　　4.4.1　对称杆系释放自由度分析　　4.4.2　高对称杆系约束自由度分析　4.5　本章小结5　结构形态问题的优化研究　5.1　前言　5.2　结构整体自应力模态的求解　　5.2.1　基本概念　　5.2.2　由全对称子空间求解整体自应力模态　　5.2.3　算例分析　　5.2.4　可行性与计算效率　5.3　基于蚁群算法的结构稳定性判别及初始预应力优化　　5.3.1　数学模型　　5.3.2　蚁群算法简介　　5.3.3　优化方法的关键与执行流程　　5.3.4　算例分析　　5.3.5　算例小结　5.4　基于蚁群算法的结构找形分析与优化　　5.4.1　数学模型　　5.4.2　算法的关键技术　　5.4.3　算例分析　　5.4.4　算例小结　5.5　本章小结6　广义逆的高效求解与对称属性的自动识别　6.1　moore—penrose广义逆　　6.1.1　广义逆的定义　　6.1.2　广义逆的基本性质　　6.1.3　广义逆在可展结构中的应用　6.2　广义逆求解方法　　6.2.1　高斯消去法　　6.2.2　cholesky分解法　　6.2.3　奇异值分解法　　6.2.4　列主元qr分解法　　6.2.5　计算精度与效率比较　6.3　对称法求解矩阵的广义逆　　6.3.1　对称坐标系的建立　　6.3.2　分块矩阵的独立求解　　6.3.3　执行步骤与流程　6.4　结构对称属性的自动识别　　6.4.1　现有对称识别技术　　6.4.2　对称操作与对称群　　6.4.3　自动识别算法流程　　6.4.4　算例分析　6.5　对称体系相关矩阵的广义逆求解　　6.5.1　d3对称张拉整体结构　　6.5.2　cnv对称弦支穹顶　　6.5.3　cnv对称杆系结构　6.6　本章小结7　对称可展结构展开过程分析　7.1　非线性预测一修正算法　7.2　位移协调路径跟踪分析中的关键技术　　7.2.1　控制步长　　7.2.2　运动方向　　7.2.3　修正的newton—raphson迭代法　　7.2.4　节点坐标及其局部坐标系的更新　　7.2.5　展开过程中非相邻构件间的*小距离　7.3　刚性折纸型可展结构的折叠行为研究　　7.3.1　四折型基本单元　　7.3.2　二维折叠体系　　7.3.3　三维柱状结构　　7.3.4　径向可展屋面　7.4　基于剪式单元的对称过约束体系展开过程分析　　7.4.1　剪式单元基本类型　　7.4.2　c2v对称平动剪式铰结构　　7.4.3　基于极线剪式单元的cv对称可展圆弧拱结构　　7.4.4　对称可开合屋盖结构　7.5　多面体对称型过约束体系展开过程分析　　7.5.1　hoberman可变球结构　　7.5.2　半球面屋盖结构　7.6　本章小结8　可展结构奇异性与运动分岔　8.1　运动奇异点的判别与精确求解　　8.1.1　自适应步长法　　8.1.2　对称平衡荷载法　　8.1.3　两种方法的分析与比较　8.2　分岔路径的跟踪　　8.2.1　奇异构形的机构位移模态及其对称性　　8.2.2　对称群及其子对称群　　8.2.3　正十二面体对称过约束体系的分岔构形　8.3　对称杆系机构的运动分岔研究　　8.3.1　四连杆机构　　8.3.2　c3v对称杆系　　8.3.3　c6v对称杆系　8.4　高对称过约束体系的运动分岔研究　　8.4.1　c3v对称可开合屋盖　　8.4.2　正四面体对称可展体系　8.5　本章小结9　运动奇异的规避与同步节点设计　9.1　共节点单元的运动奇异　9.2　规避奇异的方法　　9.2.1　合理规划路径　　9.2.2　额外添加约束　9.3　多杆同步连接节点的应用　　9.3.1　可行解的分布　　9.3.2　c4v对称可展结构的验证　　9.3.3　大型对称可展结构的组装　9.4　本章小结10　高对称可展机构单元设计　10.1　闭合环形对称可展机构单元　　10.1.1　几何构形　　10.1.2　机构运动特性　10.2　棱柱型对称可展机构单元　　10.2.1　几何构形　　10.2.2　机构运动特性　10.3　高阶对称可展机构单元　　10.3.1　几何构成特点　　10.3.2　正四面体对称可展机构单元　　10.3.3　正六面体对称可展机构单元　　10.3.4　正十二面体对称可展机构单元　10.4　本章小结11　结论与展望　11.1　主要结论　11.2　研究展望参考文献

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自然科学 总论

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