第二节空天飞行器控制技术的发展趋势与关键科学问题366
一、可靠进入空间的控制前沿问题与挑战366
二、空天飞行器的控制前沿问题与挑战367
三、空天飞行器在控制方面的关键技术368
第三节空天飞行器控制技术发展的优先领域和重点方向370
一、上升段制导370
二、升力式再入制导371
三、跳跃式再入制导371
四、气动控制372
五、复合控制373
六、对我国航天飞行控制技术发展趋势的思考374
第二十三章航空航天和运动体控制中的共性科学问题376
**节多项功能、多元信息一体化376
一、网络化环境下的控制、计算与通信一体化376
二、面向不确定性的控制、决策与管理一体化377
三、导航、制导与控制一体化377
四、事件驱动与时间驱动的混合动态系统377
第二节面向控制任务的建模378
一、高速运动体控制的建模问题378
二、菲线性随动系统的建模问题379
第三节运动体的自主控制379
一、运动体的环境与态势感知379
二、运动体的目标识别380
三、运动体的任务规划与智能决策380
第四节运动体高可靠、可重构与容错性381
一、余度容错结构381
二、故障检测与诊断方法381
三、控制重构382
四、可靠性建模与分析方法382
五、软件可靠性383第五节多运动体的协同优化383
一、异构无人平台的动态分组理论及其体系结构设计与优化384
二、拓扑连通性保持条件下的异构无人平台协同与一致性控制384
三、异构多无人平

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自然科学 总论

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