月球和火星遥感制图与探测车导航定位 本书特色

《月球和火星遥感制图与探测车导航定位》系统阐述月球和火星遥感制图与探测车导航定位的理论、方法技术与应用，汇集国家863计划、自然科学基金、973计划和中国科学院“百人计划”等项目支持下取得的一系列*新成果。总结月球和火星探测任务及遥感制图与探测车定位发展现状，系统阐述月球和火星坐标系统与控制网、月球和火星轨道器定轨定姿与遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图等理论和关键技术，*后，综合介绍遥感制图与导航定位技术，在我国嫦娥三号月球车与美国勇气号和机遇号火星车探测工程任务中的应用。

月球和火星遥感制图与探测车导航定位 内容简介

《月球和火星遥感制图与探测车导航定位》可供深空探测和对地观测领域从事遥感制图、导航定位和空间信息系统研究与开发的科研人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的教学用书或参考用书。

月球和火星遥感制图与探测车导航定位 目录

《地球观测与导航技术丛书》出版说明
序一
序二
前言
第1章  绪论
  1.1 月球和火星探测概述
    1.1.1 月球探测概述
    1.1.2 火星探测概述
  1.2 月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义
  1.3 月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状
    1.3.1 月球遥感制图发展现状
    1.3.2 火星遥感制图发展现状
    1.3.3 月球和火星探测车导航定位发展现状
  1.4 月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异
  参考文献
第2章  月球和火星坐标系统与控制网
  2.1 月球和火星全球坐标系
  2.2 月球和火星的旋转参数
  2.3 月球和火星全球坐标系的坐标转换
  2.4 月球和火星地图投影
    2.4.1 等距圆柱投影
    2.4.2 墨卡托投影
    2.4.3 等角方位投影
    2.4.4 正射投影
    2.4.5 摩尔威德投影
    2.4.6 等角圆锥投影
    2.4.7 全球地图投影方案
  2.5 月球和火星全球控制网
  2.6 用于着陆巡视探测的局部坐标系
  参考文献
第3章  月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图
  3.1 月球和火星轨道器定轨定姿
    3.1.1 月球和火星轨道器定轨基本原理
    3.1.2 嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨
    3.1.3 国外月球和火星轨道器的定轨
    3.1.4 月球和火星轨道器定姿
  3.2 轨道器影像严格几何模型
    3.2.1 内定向
    3.2.2 外定向
  3.3 轨道器影像光束法平差与三维制图
    3.3.1 cf_1影像姿态角常差改正
    3.3.2 cd2影像自检校光束法平差与三维制图
    3.3.3 hirise影像光束法平差与三维制图
  3.4 轨道器影像通用几何模型
    3.4.1 通用几何模型的建立
    3.4.2 基于时间变量的有理函数模型
    3.4.3 有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性
    3.4.4 基于有理函数模型的轨道器影像平差
  3.5 激光高度计数据轨道交叉点平差
    3.5.1 月球及火星激光高度计数据简介
    3.5.2 ce11激光高度计数据轨道交叉点时空分析
    3.5.3 ce_1激光高度计数据轨道交叉点平差
    3.5.4 新的cbl全月球dem
  3.6 轨道器影像和激光高度计数据配准
    3.6.1 轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析
    3.6.2 ce-1月球轨道器影像和激光高度计数据配准
    3.6.3 mgs火星轨道器影像和激光高度计数据配准
  参考文献
第4章  月球和火星探测车导航定位
  4.1 航迹推算法探测车定位
  4.2 基于立体影像的探测车定位
    4.2.1 基于视觉测程的连续定位
    4.2.2 基于站点间图像的探测车定位
    4.2.3 立体相机/imu/里程计集成定位
  4.3 基于探测车影像与轨道器影像配准的定位
    4.3.1 基于石块特征匹配的探测车定位
    4.3.2 基于地面影像dom同卫星影像匹配的探测车定位
  4.4 恒星法探测车定位
  4.5 着陆器定位
    4.5.1 基于地标的交会定位

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