工程力学 本书特色

《工程力学》分两篇，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。《工程力学》力求限度地坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，理论及公式推导从简，内容完整、连续紧凑，书中例题典型，课后思考题以及习题紧扣书中内容，难度适中，而且书后习题附有答案，便于自学。
《工程力学》可作为普通高等院校、高等专科学校、职业院校的工科专业教材 ，并可供相关人员学习使用。

工程力学 内容简介

《工程力学》内容完整、连续紧凑，难度适宜，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，有大量的典型例题和思考练习题便于学习和掌握。

工程力学 目录

第1篇理论力学
第1章静力学公理和物体的受力分析2
1.1静力学公理2
1.2约束和约束力3
1.2.1约束和约束力3
1.2.2常见约束类型4
1.2.3物体的受力分析和受力图6
思考题8
习题9
第2章平面力系11
2.1平面汇交力系11
2.1.1平面汇交力系合成的解析法11
2.1.2平面汇交力系的平衡方程13
2.2平面力对点之矩的概念与计算13
2.2.1平面力对点之矩13
2.2.2合力矩定理14
2.3平面力偶14
2.3.1力偶及其性质14
2.3.2平面力偶系的合成与平衡条件15
2.4平面任意力系16
2.4.1平面任意力系的简化16
2.4.2平面任意力系的平衡方程及其应用19
2.5物体系的平衡静定与超静定问题22
2.6考虑摩擦时物体的平衡问题26
2.6.1滑动摩擦26
2.6.2摩擦角与自锁27
2.6.3考虑摩擦时物体的平衡问题27
2.6.4滚动摩擦简介29
思考题30
习题31
第3章空间力系34
3.1空间汇交力系34
3.1.1力在直角坐标轴上的投影34
3.1.2空间汇交力系的合成与平衡35
3.2力对点之矩和力对轴之矩36
3.2.1力对点之矩36
3.2.2力对轴之矩37
3.2.3力对点之矩与力对轴之矩关系38
3.3空间力偶38
3.3.1空间力偶力偶矩矢38
3.3.2空间力偶系的合成与平衡39
3.4空间任意力系的简化40
3.4.1空间任意力系向一点的简化40
3.4.2空间任意力系的简化结果讨论40
3.5空间任意力系的平衡方程42
3.5.1空间任意力系的平衡方程42
3.5.2空间力系平衡问题举例42
3.6重心43
3.6.1重心的概念及其坐标公式43
3.6.2确定物体重心的方法44
思考题45
习题46
第4章运动学基础49
4.1点的运动49
4.1.1矢径法49
4.1.2直角坐标法50
4.1.3自然法52
4.2刚体的基本运动54
4.2.1刚体的平行移动54
4.2.2刚体绕定轴的转动55
4.2.3定轴转动刚体上点的速度与加速度55
思考题57
习题58
第5章点的合成运动60
5.1点的合成运动概念60
5.2速度与加速度合成定理61
思考题66
习题66
第6章刚体的平面运动69
6.1刚体平面运动的概念69
6.1.1平面运动简化成平面图形运动69
6.1.2平面运动的分解69
6.2平面图形上各点的速度分析70
6.2.1基点法70
6.2.2速度投影法71
6.2.3速度瞬心法72
6.3平面图形上各点的加速度分析74
思考题75
习题76
第7章质点动力学基本方程79
7.1质点的动力学基本方程79
7.2质点动力学的两类问题79
7.2.1已知质点的运动，求作用于质点的力79
7.2.2已知作用于质点的力，求质点的运动80
思考题81
习题81
第8章动力学普遍定理83
8.1动量定理83
8.1.1动量83
8.1.2动量定理83
8.1.3质心运动定理84
8.2动量矩定理85
8.2.1动量矩85
8.2.2动量矩定理88
8.2.3刚体绕定轴转动微分方程89
8.2.4刚体平面运动微分方程90
8.3动能定理90
8.3.1力的功90
8.3.2质点和质点系的动能92
8.3.3动能定理94
8.3.4功率及功率方程95
思考题96
习题97
第9章达朗贝尔原理101
9.1质点的达朗贝尔原理101
9.2质点系的达朗贝尔原理102
9.2.1质点系的达朗贝尔原理102
9.2.2刚体惯性力系的简化102
思考题104
习题105
第2篇材料力学
第10章绪论109
10.1材料力学的任务109
10.2变形固体的基本假设和基本变形109
10.3内力、应力和截面法110
10.4位移、变形与应变112
思考题113
习题113
第11章轴向拉伸、压缩与剪切114
11.1轴向拉伸、压缩的内力和应力114
11.1.1轴力和轴力图114
11.1.2横截面和斜截面上的应力115
11.2杆件轴向拉伸或压缩的变形117
11.3材料拉伸与压缩时的力学性能119
11.3.1材料拉伸时的力学性能119
11.3.2材料压缩时的力学性能121
11.4失效、安全因数和强度计算122
11.5拉伸、压缩的超静定问题124
11.6应力集中的概念125
11.7剪切与挤压的实用计算125

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