8.2 驾驶员的特性分类 141
8.2.1 聚类特性参数选取 141
8.2.2 驾驶员特性参数的聚类分析 144
8.2.3 基于Fisher判别的起步过程驾驶特性识别 146
8.2.4 驾驶员的综合特性 149
8.3 不同驾驶风格的弯道车速分析 150
8.3.1 驾驶风格分类模型的建立 150
8.3.2 单一曲率下不同驾驶特性的弯道个性化车速 151
8.4 基于驾驶员特性指数的综合车速设计 152
8.4.1 综合车速方案设计和算法建立 152
8.4.2 驾驶员综合决策意图识别 154
8.5 不同驾驶特性的弯道行驶车速个性化规划技术 156
第9章 新的研究进展 160
9.1 改进的瞬态燃油消耗模型 160
9.1.1 原来瞬态燃油消耗模型的特点分析 160
9.1.2 原来模型的优化 161
9.1.3 BIT-TFCM-3模型验证 163
9.2 基于迭代动态规划的坡道行驶燃油经济性寻优策略 165
9.2.1 传统动态规划的速度搜索策略 165
9.2.2 基于迭代动态规划算法的速度轨迹寻优策略 167
参考文献 171

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