自动驾驶测试场景技术发展与应用 本书特色

本书以当前全球自动驾驶产业迅速发展为背景，以自动驾驶测试场景为核心
内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述自动驾驶测试场景从内容采
集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程，深度剖析各个环节产业现状与关
键技术，并结合我国汽车产业特征分析自动驾驶测试场景产业模式及未来发展前
景，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供有益参考。
本书分为 8 章，包括绪论、自动驾驶测试场景技术与标准现状、场景分类与要
素、场景构建关键技术、场景应用关键技术、场景标准体系构建、场景数据库产业
模式探索及场景未来发展趋势。
本书适用于从事自动驾驶功能开发、测试验证及测试场景研究的高等院校、研本书以当前全球自动驾驶产业迅速发展为背景，以自动驾驶测试场景为核心
内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述自动驾驶测试场景从内容采
集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程，深度剖析各个环节产业现状与关
键技术，并结合我国汽车产业特征分析自动驾驶测试场景产业模式及未来发展前
景，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供有益参考。
本书分为 8 章，包括绪论、自动驾驶测试场景技术与标准现状、场景分类与要
素、场景构建关键技术、场景应用关键技术、场景标准体系构建、场景数据库产业
模式探索及场景未来发展趋势。
本书适用于从事自动驾驶功能开发、测试验证及测试场景研究的高等院校、研
究机构及标准化专业技术人员。同时，由于本书叙述全面、图文并茂、内容深入浅
出，对自动驾驶技术爱好者也普遍适用。

自动驾驶测试场景技术发展与应用 目录

1.1 自动驾驶测试和测试场景介绍 ………………………1
1.1.1 自动驾驶测试概述 ……………………………1
1.1.2 测试场景研究背景 ……………………………3
1.1.3 测试场景概述 …………………………………4
1.2 自动驾驶测试场景需求来源 …………………………6
1.2.1 需求的不同来源介绍 …………………………6
1.2.2 需求的对比分析 ………………………………6
1.3 自动驾驶测试场景研究方法论 ………………………8
1.3.1 场景要素和场景分类 …………………………9
1.3.2 测试场景构建方法概述 …………………… 10
1.3.3 测试场景应用关键技术 …………………… 11
1.4 开展自动驾驶测试场景研究工作的重要意义 …… 12
参考文献 ………………………………………………… 15
2.1 国外自动驾驶测试场景技术研究现状 …………… 17
2.2 我国自动驾驶测试场景技术研究现状 …………… 19
2.3 国外自动驾驶测试场景标准法规现状 …………… 22
2.4 我国自动驾驶测试场景标准法规现状 …………… 24
2.5 自动驾驶测试场景技术标准化面临的问题和挑战 28
参考文献 ………………………………………………… 30
第1章绪论
第2章技术与标准现状 自动驾驶测试场景
前言
IX
目录
3.1 测试场景分类 ……………………………………… 31
3.1.1 按测试场景来源分类 ……………………… 32
3.1.2 按测试场景抽象程度分类 ………………… 35
3.1.3 按驾驶任务过程场景分类 ………………… 37
3.1.4 按路面类型分类 …………………………… 38
3.1.5 按场景复杂度分类 ………………………… 42

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