5.2.5 自动化仿真测试技术与评价 ………………121
5.3 物理测试中的场景应用技术 …………………… 126
5.3.1 园区及封闭道路测试场地 ……………… 126
5.3.2 封闭测试场景建设方法及要求 ………… 134
5.3.3 公共道路测试 …………………………… 135
5.4 商用车园区驾驶验证场景 …………………………141
5.4.1 港口园区自动驾驶场景应用 ………………141
5.4.2 矿区园区自动驾驶场景应用 …………… 143
参考文献 ……………………………………………… 146
6.1 标准制定的意义 ………………………………… 149
6.2 标准体系构建基本原则 ………………………… 150
6.3 标准体系构建的方法 ………………………………151
6.3.1 标准体系构建逻辑 …………………………151
6.3.2 标准体系技术结构 ……………………… 152
6.4 标准体系框架及其内容 ………………………… 153
6.4.1 标准体系框架 …………………………… 153
6.4.2 标准体系内容 …………………………… 154
6.4.3 标准体系框架和技术结构的关系 ……… 156
6.5 标准制定规划建议 ……………………………… 157
6.5.1 基础通用先行 …………………………… 157
6.5.2 参考技术应用 …………………………… 157
6.5.3 与国际标准法规同步制定 ……………… 157
参考文献 ……………………………………………… 158
第5章关键技术 自动驾驶测试场景应用
第6章体系构建 自动驾驶测试场景标准
XI
目录
7.1 测试场景数据与场景数据库 …………………… 159
7.2 场景库行业发展环境 …………………………… 160
7.2.1 我国政策环境分析 ……………………… 160
7.2.2 我国行业环境分析 …………………………161
7.3 行业生态分析 ………………………………………161
7.3.1 数据采集设备行业 …………………………161
7.3.2 数据存储行业 …………………………… 163
7.3.3 数据处理行业 …………………………… 164
7.3.4 仿真软件行业 …………………………… 165
7.4 产业市场需求分析 ……………………………… 166
7.4.1 潜在客户需求分析 ……………………… 166
7.4.2 场景数据需求分析 ……………………… 167
7.5 产业模式探索 …………………………………… 168
7.5.1 已有的场景库产业模式 ………………… 168
7.5.2 组织模式探索 …………………………… 169
7.5.3 盈利模式探索 ………………………………171
参考文献 ……………………………………………… 172
8.1 自动驾驶测试场景技术未来发展趋势 ……………173
8.1.1 现有自动驾驶测试及测试场景技术存在
的问题 …………………………………… 173
8.1.2 测试场景技术发展路线图 ……………… 175

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