4?2?7把Scope View控件集成到高级语言
4?2?8常见问题
4?3程序归档
4?3?1概述
4?3?2TwinCAT项目的存储路径
4?3?3TwinCAT项目打包和解包
4?3?4PLC程序的打包和解包
4?3?5PLC程序组件的导出和导入
4?3?6I/O配置的导入和导出
4?3?7Measurement项目的存储路径
4?3?8归档文件的后缀名列表
4?4程序加密及OEM授权
4?4?1概述
4?4?2获取授权管理证书
4?4?3项目程序加密
4?4?4OEM项目授权
4?5开发环境的版本兼容
4?5?1开发PC为不同版本的控制器开发程序
4?5?2低版本的程序如何运行在高版本的控制器上
4?5?3关于版本升级的建议
4?6从TwinCAT 2到TwinCAT 3
4?6?1概述
4?6?2TC2转换TC3的解决方案
4?6?3常见问题
第5章控制器硬件、操作系统和UPS
5?1概述
5?2Windows CE操作系统
5?2?1英文帮助文档
5?2?2Web配置和诊断
5?2?3系统备份和还原
5?2?4远程桌面连接
5?2?5中文语言包的安装
5?2?6CE系统与编程PC的文件交换
5?2?7显示器分辨率设置及屏幕校准
5?3Windows Standard操作系统
5?3?1系统备份和还原
5?3?2远程桌面连接
5?3?3Standard系统中文语言包的安装
5?3?4操作系统写保护
5?3?5经共享文件夹与PC交换文件
5?3?6显示器分辨率设置及屏幕校准
5?4UPS硬件
5?4?1UPS及电池
5?4?2CX5xxx及CX8xxx上集成的1s UPS
5?5常见问题
第6章面向对象编程
6?1概述
6?1?1什么是面向对象编程
6?1?2关键名词：Method和Property
6?1?3关键名词：Function Block和Interface
6?1?4关键动词：Extend
6?1?5关键代词：This和Super
6?1?6面向对象编程的3个用法
6?2简单的示例
6?2?1建立一个带Method和Property的FB
6?2?2建立一个FB的扩展FB（Extend）
6?2?3建立一个Interface并实现（Implement）
6?3示例：NC轴控的FB
6?3?1用Interface和FB建立一个NC轴对象
6?3?2在前例基础上增加一些Method
6?3?3重构寻参的Method“M_Home”
6?4常见问题
第7章C 编程
7?1C 编程环境的安装
7?1?1安装C 编程环境的*新帮助
7?1?2安装示例：Windows 7 32位和VS2013
7?2实现C 项目模板
7?3TC3的C 编程常用操作
7?3?1编辑Class并添加自定义函数
7?3?2发布自己的代码
7?3?3C 模块的引用
7?3?4功能拓展
7?4常用功能的实现方法
7?4?1定义C/C 项目的数据区域
7?4?2发布和引用带Interface的C 模块
7?4?3C 程序的调试和诊断
7?5集成客户C/C 代码时的几点说明
7?5?1哪些代码可以集成
7?5?2集成C 代码步骤
7?5?3TC3中的C 支持的功能
7?5?4TC3中的C 不支持的功能
7?5?5TC3中的C 需要替换实现的功能
7?6常见问题
7?6?1VS2013中打开低版本例程
7?6?2使用C语言编程
第8章数据存储、配方和文件处理
8?1概述
8?1?1TwinCAT PLC保存数据的机制
8?1?2保存数据的类型和适用方法
8?2掉电保持数据
8?2?1用Persistent变量实现掉电保持
8?2?2用NOVRAM区实现变量的掉电保持
8?3数据存储到文件
8?3?1概述
8?3?2读写二进制文件
8?3?3读写CSV文件
8?3?4读写XML文件
8?4配方功能及文件操作综合例程
第9章经库文件扩展的功能和算法
9?1TwinCAT 3提供的所有库
9?1?1免费使用的库
9?1?2需要购买TF授权的库
9?1?3配合特殊硬件使用的库
9?2TcTempCtrl?lib温控库
9?3TcPlcControllerToolbox
9?3?1控制类
9?3?2滤波类
9?3?3PWM输出
9?3?4SetpointGeneration
9?4TcUtility?lib
9?4?1调用Windows的功能
9?4?2读取IP地址和修改注册表
9?4?3启动和停止应用程序
9?4?4内存操作
9?4?5调用TwinCAT的功能
9?4?6BCD码转换
第10章I/O系统、EtherCAT和K-Bus
10?1TwinCAT I/O系统综述
10?1?1TwinCAT支持的I/O Device汇总
10?1?2倍福控制器的I/O系统
10?1?3用高级语言直接控制TwinCAT I/O
10?2EtherCAT与E-bus
10?3EtherCAT从站设备基本操作
10?3?1概述
10?3?2配置过程数据（Process Data）
10?3?3读写EtherCAT从站的参数
10?3?4EtherCAT从站设备描述文件XML
10?3?5经由EoE进行从站设备调试
10?3?6EtherCAT从站的版本兼容性和升级Firmware
10?4EtherCAT的诊断和状态控制
10?4?1EtherCAT诊断
10?4?2EtherCAT状态切换
10?5EtherCAT的网络配置和优化
10?5?1EtherCAT主站配置和同步单元设置
10?5?2星形拓扑和热连接
10?5?3环形拓扑和网络冗余
10?6KL模块
10?6?1KL模块的过程数据（Process Data）
10?6?2KL模块的参数设置
10?6?3KL模块的错误诊断和恢复
10?7常见问题
第11章TwinCAT控制系统之间的通信
11?1概述
11?2ADS通信协议
11?2?1ADS协议简介
11?2?2ADS设备的数据访问
11?2?3从PLC程序实现ADS 通信
11?2?4从高级语言实现ADS 通信
11?3EAP和Realtime EtherNet
11?3?1概述
11?3?2EAP及RT EtherNet通信的配置
11?4EtherCAT Slave
11?5EtherCAT桥接模块EL669x的使用
11?5?1适用范围
11?5?2数据交换的配置步骤
11?5?3时钟同步的配置步骤
第12章Modbus、RS232/485及TCP/IP通信
12?1TwinCAT串口通信
12?1?1配置通信接口
12?1?2编写PLC代码或者引用Demo程序
12?1?3调试Demo程序
12?1?4常见问题
12?2TwinCAT Modbus RTU通信

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